GenICam便利层集成：Roboception图像处理新工具

资源摘要信息:"rc_genicam_api:围绕GenICam和GigE Vision的Roboception便利层" 知识点概述： rc_genicam_api是一个软件包，它将图像处理的Roboception便利层与GenICam参考实现以及GigE Vision传输层相结合，旨在提供一种方便的方式来配置和传输来自兼容GenICam/GigE Vision 2.0摄像机的图像流。这一层抽象为开发者提供了简便的接口，以C++11标准编写，适用于Linux和Windows操作系统。 GenICam (Generic Interface for Cameras) 是一个标准接口，用于与各种类型的摄像机进行通信，无论其制造商、型号或物理接口如何。它允许用户以统一的方式访问摄像机的功能和参数，例如分辨率、帧率、曝光时间等。 GigE Vision是一种基于以太网接口的工业数字相机通信协议，它定义了数据传输、设备发现、图像流控制和摄像机描述文件的标准。GigE Vision 2.0在原有基础上增加了新的功能，例如增加的像素格式和更高效的通信。 Roboception 是一家提供3D机器视觉解决方案的公司，其产品rc_visard是集成GenICam接口的智能立体视觉传感器。 rc_genicam_api软件包的特点包括： 1. 允许用户通过简洁的接口配置摄像机参数，并实现图像的获取和传输。 2. 支持命令行工具，方便用户进行相机的发现、配置以及图像流的控制。 3. 可以跨平台使用，支持Linux x64/i86、ARMhf、Linux AArch64和Windows 10操作系统。 4. 为Linux提供了预构建的二进制文件，简化了安装和部署过程。 软件包对操作系统的最低要求： - Linux x64/i86：需要gcc版本大于等于4.8。 - ARMhf：需要gcc版本大于等于4.9.4。 - Linux AArch64：需要gcc版本大于等于5.4。 - Windows 10：需要Visual Studio版本大于等于VC140。 对于开发者而言，要使用rc_genicam_api，可能需要具备以下技能或了解： - 熟悉C++编程语言，至少达到C++11标准。 - 对Linux操作系统有一定的了解，包括使用gcc进行编译。 - 对Windows平台下的Visual Studio环境有一定了解。 - 了解工业相机通信协议，特别是GenICam和GigE Vision。 - 对Roboception产品和3D机器视觉有一定的认识。 开发者在使用rc_genicam_api时，可以通过阅读其官方文档来获取更详细的API使用说明、安装步骤、配置选项以及如何编译和运行命令行工具等信息。此外，也可能需要安装额外的库或依赖项，以确保软件包的正常运行。 在编译安装方面，对于Linux系统，开发者需要执行一系列的构建命令，这通常涉及到使用makefile或者其他构建工具来编译源代码。构建过程中可能会需要一些特定的环境配置和依赖库的安装。 对于Windows用户，可能需要使用Visual Studio的开发环境来构建和编译项目，确保所有的依赖项都已正确安装，并且环境变量设置无误。此外，可能还需要配置项目文件，以便正确链接库文件和其他必要的资源。 综上所述，rc_genicam_api软件包提供了一个强大的解决方案，用于简化基于GenICam和GigE Vision标准的图像获取和传输过程，通过其提供的便利层，开发者可以更加专注于应用层的开发，而不必深入了解底层通信协议和硬件接口的复杂性。