VT-USIP CubeSat飞行软件开发标准与实践指南

资源摘要信息:"在本部分中，我们针对文档标题和描述中提到的关键知识点进行详细解读。首先从标题中‘matlab不运行一段代码’这一现象着手，分析在开发飞行软件时遇到的问题。随后，根据描述内容，我们从软件开发的标准、代码测试、代码审查、分支策略等方面深入了解飞行软件的开发准则和实践方法。 1. Matlab代码执行问题解析： Matlab作为一种广泛应用于工程计算和数值分析的高级语言，如果出现代码不运行的现象，可能由以下几种原因导致： - 编码错误：包括语法错误、逻辑错误等，这些错误会直接导致Matlab无法执行代码。 - 环境问题：Matlab运行环境配置不正确，例如安装路径问题、环境变量配置错误等。 - 资源限制：运行Matlab的计算机资源不足以支持代码运行，如内存不足、处理器性能低等。 - 依赖缺失：代码中使用了未安装的函数或工具箱，或者依赖的外部库文件缺失。 - Matlab版本不兼容：代码是为特定版本的Matlab编写的，而运行环境的Matlab版本不支持该代码。 2. 软件开发标准与实践： 本部分文档强调了在VT USIP CubeSat项目上运行的软件开发标准和实践方法，主要包括： - 单元测试：在代码合并到主分支前，必须通过一系列强大的单元测试。单元测试有助于在早期发现和修复代码中的错误，提高代码质量和可靠性。 - 代码覆盖率：使用MathWorks Profiler工具确保Matlab代码达到100%的代码覆盖率。高覆盖率的单元测试可以帮助确保更多的代码分支被实际执行，从而提高软件的健壮性。 - 代码审查：提交到主分支的代码必须至少由团队的另一名成员检查。代码审查可以进一步提高代码质量和团队之间的沟通，确保代码逻辑的正确性和一致性。 - 编码标准：遵循针对安全性至关重要的C的JPL编码标准开发代码。这有助于确保软件的安全性、可维护性和团队协作。 3. 工作跟踪与分支策略： 文档提到了使用Github Issues跟踪软件开发工作，并将高级任务分解为子任务。这种方式有利于将大任务拆解成小块，便于管理和分配，也便于跟踪进度。具体的分支策略为： - master分支：保持"飞行准备就绪"状态，意味着该分支代码应始终具备良好的测试覆盖，并且已由至少一名团队成员审查。 - 功能分支：所有功能更改都应通过短生命周期的功能分支来管理，这有助于保持主分支的稳定性，同时便于代码审查和测试。 4. 安全与可靠性： 文档强调了代码必须遵循严格的安全和可靠性准则。在飞行软件的开发过程中，必须将安全性放在首位，确保软件在运行中能够稳定、可靠地完成任务，避免任何可能导致飞行失败的错误。 5. 系统开源： 文档最后提到了‘系统开源’的标签，说明该项目的飞行软件将采用开源的方式进行开发。开源开发模式有利于提高项目的透明度、促进社区参与和贡献，同时也有利于促进代码质量和软件的持续改进。 综上所述，本部分文档详细介绍了在开发飞行软件过程中应遵守的标准与实践，以及如何通过代码测试、审查和开源模式来确保软件的高质量、高安全性和稳定性。"