TCP通信模块详解：服务器与客户端实现

"TCP服务器-仓储物联网管理系统开发项目流程中文文档及代码资料" 这篇文档主要介绍了TCP服务器在仓储物联网管理系统中的应用，提供了相关的API函数，包括初始化TCP服务器、判断客户端是否连接、接收和发送数据等功能。以下是这些知识点的详细解释： 1. **TCP服务器初始化**： 函数`initTCPServer(int port)`用于初始化TCP服务器，参数`port`是服务器监听的端口号。例如，`initTCPServer(8888)`会启动一个监听8888端口的TCP服务器。 2. **客户端连接检测**： 函数`isClientConnected(std::string IP)`用于检测指定的`IP`地址是否已连接到服务器。如果`IP`已连接，函数返回`true`，否则返回`false`。例如，`ret = isClientConnected("192.168.1.1")`会检查客户端`192.168.1.1`是否已连接。 3. **服务器接收数据**： 函数`serverRecvData(std::string IP)`从指定的`IP`地址接收数据，并将其作为字符串返回。例如，`recv = serverRecvData("127.0.0.1")`会从本地主机接收数据。 4. **服务器发送数据**： 函数`serverSendData(std::string IP, std::string msg)`向指定的`IP`地址发送消息`msg`。例如，`serverSendData("127.0.0.1", "Hello, Server!")`会向本地主机发送消息。 此外，文档中还提到了一个名为"示教器V4.x脚本接口手册"的资源，这可能是与遨博（北京）智能科技有限公司的机器人控制系统相关联的编程接口。手册包含了语言定义、控制流语句、操作符、函数等编程元素的介绍，以及运动控制、TCP通信等模块的功能说明。 - **语言定义**：涵盖了标识符与变量的规则，包括合法的命名方式、保留关键字和常量的表示。 - **控制流语句**：包括分支语句（如if-else）、循环结构（如while、repeat、for循环）。 - **函数**：描述了函数的定义语法，如何创建自定义函数，以及一些特定的函数，如设置外部IP地址、字符串处理等。 - **单位统一**、**枚举类型**、**数学模块**、**运动模块**、**内部模块**和**TCP通信**等章节，可能提供了更多关于系统内建函数和模块的详细信息，适用于编写控制机器人行为的脚本。 这个TCP服务器的实现可能在物联网仓储系统中扮演关键角色，通过接收和发送数据，实现与仓储设备、传感器或其他系统的通信，从而实现自动化管理和控制。而脚本接口手册则为开发者提供了编程的规范和工具，帮助他们更好地集成和控制相关硬件。