BH-ATGM332D GPS/北斗双模定位模块用户指南

"ATGM332D模块用户手册" 这篇用户手册详细介绍了秉火公司生产的BH-ATGM332D模块，这是一款集成了GPS和北斗双模定位功能的模块，适用于各种需要高精度定位的设备。手册的修订历史显示，自2017年5月起，文档已进行多次更新，以确保提供最新和最全面的信息。 ATGM332D模块的核心参数和特性在《ATGM332D-5N卫星导航模块用户手册.pdf》中详细阐述，包括其硬件设计、性能指标等。对于那些需要理解NMEA传输协议的用户，手册推荐查阅《CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf》，以便了解通信协议的标准格式。此外，《GNSSToolKit_Lite简装版程序说明.pdf》则指导用户如何修改模块的配置，以适应不同的应用需求。 手册内容涵盖了模块的基本介绍，如模块的简介、产品特性参数、引脚说明以及配套天线的信息。它还包含了模块的原理图和尺寸图，便于用户在硬件设计时参考。在硬件测试部分，用户将学习如何搭建开发环境，安装USB转串口驱动，并使用秉火多功能调试助手进行模块测试。 关于坐标系和纠偏的问题，手册指出由于不同坐标系间的差异可能导致位置数据的偏移，并提供了使用秉火多功能调试助手进行纠偏的方法。NMEA-0183协议的讲解是手册的另一个重点，详细列出了如GGA、RMC、VTG、GLL、ZDA、GSA和GSV等常用语句的格式和用途，这些语句是模块与上位机通信时传输定位数据的关键。 对于想要通过单片机系统控制ATGM332D模块的开发者，手册提供了通用控制说明，特别是针对STM32开发板的控制指南。这部分包括了如何连接模块、程序简介以及实验现象的描述。最后，手册的代码分析部分以GPS_Decode_SDCard为例，解释了解码流程和相关工程文件，帮助开发者理解如何处理从模块接收到的NMEA数据。 这份用户手册是ATGM332D模块使用者的重要参考资料，无论是在硬件集成还是软件开发阶段，都能为用户提供详尽的指导。