STM32F103获取并解析GPS数据指南

资源摘要信息:"STM32F103 获取GPS数据解析" STM32F103系列是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器（MCU）。广泛应用于多种嵌入式系统中，因为其性能可靠，且具有丰富的外设接口和较低的功耗特性。STM32F103尤其适合用于需要较高处理能力和实时性能的应用场景，如工业自动化、医疗仪器、通信设备等。 GPS（全球定位系统）是一种提供全球范围内定位、导航与时间同步的卫星导航系统。GPS模块能够通过无线方式接收来自卫星的信息，从而确定接收器的地理位置、速度和时间等数据。 获取GPS数据并解析的过程涉及到几个关键步骤。首先，通过STM32F103微控制器的串行通信接口（如USART），与GPS模块建立连接。然后，微控制器需要通过串行端口从GPS模块不断接收数据。这些数据通常以NMEA-0183标准格式输出，每一行数据代表一个独立的信息，包括定位数据、时间、日期、卫星状态等信息。 解析GPS数据主要包括对NMEA-0183格式数据的处理。NMEA-0183是一种标准的数据交换格式，它定义了GPS模块输出数据的结构和信息类型。一个典型的NMEA句子以'$'开始，后跟一个标识符，例如$GPRMC表示推荐最小定位信息。句子包含了时间、日期、经纬度、速度、方位角、卫星使用情况和校验和等信息。 要解析这样的数据，STM32F103微控制器的程序需要完成以下几个任务： 1. 初始化串口，设置正确的波特率（例如4800波特率）和数据位（通常是8位）等参数。 2. 连续读取GPS模块发来的串行数据流，并通过中断服务程序或轮询的方式检查数据。 3. 对读取到的字符串进行分析，判断是否是一个完整的NMEA句子。 4. 将句子中的各个字段分离出来。这通常涉及到查找逗号分隔符和解析数据，例如从$GPRMC句子中提取出时间、日期、纬度、经度等信息。 5. 对提取出来的数据进行进一步的处理，比如转换经纬度的度分秒格式为十进制格式，转换速度和日期等。 解析GPS数据的应用场景非常广泛，例如在车载导航系统中，可以帮助确定车辆的当前位置；在移动通信设备中，可以用于位置跟踪；在农业机械中，可以用于精确耕种等。 由于STM32F103系列微控制器具有丰富的外设接口和灵活的编程能力，开发者可以通过编写相应的程序代码，让STM32F103微控制器与GPS模块通信并解析GPS数据。这需要开发者具备一定的嵌入式系统编程知识，熟悉C语言和微控制器编程，以及对NMEA-0183数据格式有所了解。 由于给定文件标题和描述提及的资源是"4.STM32F103 获取GPS数据解析.7z"，这意味着有一个压缩包文件包含了相关主题的内容。文件名称列表中只有"4.STM32F103 获取GPS数据解析"一项，表明该压缩包可能包含了相关的源代码、文档说明、可能的硬件接线图等资源，这些资源对于学习如何在STM32F103平台上获取和解析GPS数据非常有用。然而，由于本摘要信息需要专注于知识点的描述，因此不会涉及具体的代码实现细节。