三菱可编程控制器Q系列通讯协议详解-处理回车换行符问题

"本文档主要讨论了Mitsubishi Q系列可编程控制器（PLC）在使用Mitsubishi MC协议进行通信时，遇到的C++读取回车换行符问题以及相关的安全和设计注意事项。具体涉及QJ71C24N、QJ71E71等通讯模块，并提供了关于数据交换和安全操作的指导。" 在处理C++读取回车换行符问题时，通常在ASCII编码的通讯过程中，回车换行符（CR LF，即0x0D 0x0A）用于标记数据的结束。在读取PLC的数据时，如果不正确地处理这些特殊字符，可能会导致数据解析错误。例如，读取到30H表示OFF，31H表示ON的状态时，如果忽略回车换行符，可能会误读或丢失数据。正确的方法是在解析数据时，识别并跳过这些控制字符，确保获取到完整且准确的软元件状态。 MITSUBISHI Q系列PLC的通讯协议，如QJ71C24N和QJ71E71，允许读取和写入内部继电器M100到M107等软元件的8位状态。数据名由特定的十六进制序列组成，如30H34H30H31H30H30H等，表示软元件的编号和状态。读出点数（如30H30H表示0，31H表示1）指示要读取的软元件范围和数量。 在设计PLC系统时，安全是至关重要的。手册强调了“危险”和“小心”两个级别的安全守则。例如，“危险”级别警告错误操作可能导致人员伤亡或重大事故；“小心”级别提醒注意可能导致轻伤、中度伤害或财产损失的操作。在对运行中的PLC进行控制操作，如程序修改或状态改变时，应配置互锁回路以防止不安全状况的发生。此外，通讯错误可能导致PLC一侧的问题未被及时处理，因此需要制定数据通讯错误的应对策略。 操作时，要注意避免在闪存ROM中注册关键值后断电或复位PLC，这可能导致数据丢失和模块故障。在使用智能功能模块时，确保电源稳定，并在必要时重新设置和注册闪存ROM中的数据。 处理C++读取回车换行符问题时，需要理解ASCII编码和PLC通讯协议的细节，同时严格遵循安全操作规程，确保PLC系统的稳定和安全运行。在进行数据交换时，要考虑到异常情况的处理，以防止系统故障和数据丢失。