ESC32电调Linux安装与调试全攻略（中文版）

本文是一篇关于ESC32电调在Linux系统下的安装与调试教程，旨在帮助用户在Ubuntu Desktop环境下进行有效操作。首先，作者建议在已安装好Ubuntu Desktop的基础上，通过`sudo apt-get install minicom`命令安装minicom，确保使用`sudo minicom -s`来配置串口设置，如将Serial device更改为/dev/ttyUSB0，并设置波特率(BPS)为115200，保存设置并退出。 接下来，用户需要从ftp.autoquad.org的特定路径下载最新的ESC32 QGC原码包，推荐选择`qgroundcontrol_aq-Linux32-1.1.0.a1.tar.gz`，这通常用于地面控制系统的PC端应用程序。 安装过程中，需要安装一些必要的软件包，如`subversion`, `build-essential`, `libplplot-dev`, 和 `libeigen3-dev`，这些包对于ESC32电调的编译和运行至关重要。作者还提到，为了允许普通用户执行esc32Cal命令，需要将当前用户添加到`dialout`组，通过`sudo usermod -a -G dialout $USER`实现，并重新登录以确保权限。 在获取到最新的ESC32源代码后，用户应使用`svn checkout`命令克隆SVN仓库中的项目。之后，文章指导用户修改`Makefile`（在esc32/ground目录下），特别是调整Eigen3库的路径。找到包含Eigen3路径的`Makefile`，将原本的`/usr/local/include/eigen3`替换为实际的路径`/usr/include/eigen3`，以确保编译时能够正确链接到Eigen3库。 这篇教程详细地介绍了如何在Linux环境中配置ESC32电调，包括硬件连接、软件包安装、用户权限管理和源代码管理，确保了用户能够顺利地在Linux平台上进行ESC32电调的安装与调试工作。