OpenGL实现立方体旋转、缩放与平移操作

该资源是关于在图形编程环境中对立方体进行旋转、变比和平移操作的教程，主要涉及OpenGL编程技术。代码示例包括了恢复初始立方体位置的函数以及绘制坐标轴的辅助函数。 在计算机图形学中，立方体的旋转、变比和平移是基本的几何变换操作，它们用于创建动态和交互式的3D场景。以下是对这些概念的详细解释： 1. **旋转**：旋转是围绕一个特定轴（X、Y或Z轴）改变物体的方向。在OpenGL中，可以使用`glRotatef()`函数来实现旋转。给定一个旋转角度和旋转轴的坐标，物体将按照指定的角度进行旋转。例如，`glRotatef(angle, x, y, z)`会使得物体绕着`(x, y, z)`方向的向量旋转`angle`度。 2. **变比**：也称为缩放，是改变物体尺寸的过程。可以独立地沿X、Y和Z轴进行缩放。在OpenGL中，`glScalef()`函数用于执行这个操作，如`glScalef(xScale, yScale, zScale)`将物体沿X轴、Y轴和Z轴分别放大或缩小`xScale`、`yScale`和`zScale`倍。 3. **平移**：平移是物体在3D空间中的移动。在OpenGL中，可以使用`glTranslatef()`函数实现平移，例如`glTranslatef(x, y, z)`会将物体沿着X、Y和Z轴移动`x`、`y`和`z`的距离。 在提供的代码片段中，可以看到定义了一些立方体顶点的坐标，这些坐标在恢复函数`recover()`中被初始化。`World_x_y_z()`函数绘制了三维坐标轴，这对于理解物体在3D空间中的位置和变换非常有帮助。而`Obj_x_y_z()`函数可能是用于绘制立方体或其他对象的地方，尽管在给出的代码中这部分没有完整显示。 为了实现立方体的旋转、变比和平移，你需要在主渲染循环中调用相应的OpenGL函数，并结合鼠标输入来更新变换参数。例如，鼠标右击可能会弹出一个菜单，允许用户选择执行哪种变换，然后根据用户的输入更新`glRotatef()`, `glScalef()`或`glTranslatef()`的参数。 在实际应用中，通常会结合矩阵栈来管理这些变换，通过`glPushMatrix()`和`glPopMatrix()`保存和恢复变换状态，以实现更复杂的组合变换和局部变换。此外，还需要处理用户的输入事件，比如鼠标点击和移动，以获取旋转和平移的参数。 这个资源提供了基础的3D图形编程概念，特别是关于立方体的几何变换。通过学习和实践这些概念，你可以创建动态的3D场景，并且理解如何在OpenGL中实现基本的交互功能。