移植Linux内核到新ARM平台的步骤指南

"将Linux内核移植到新的ARM平台" 在嵌入式系统开发中，将Linux内核移植到一个新的ARM平台上是一项关键任务。这个过程涉及到多个步骤和组件，确保内核能够正确地在目标硬件上运行。以下是移植的基本步骤和涉及的关键知识点： 1. **获取和配置内核源码**： 首先，你需要从Linux内核官方网站获取最新的源代码，并根据描述，这里指的是2.4.18版本。确保你已经包含了适用于ARM架构的补丁。你可以使用git克隆内核仓库，并应用特定的ARM补丁。 2. **设置内核构建环境**： 在你的开发环境中，设置交叉编译工具链，这通常包括针对ARM处理器的编译器、链接器等。确保这些工具链与你的目标硬件兼容。 3. **配置内核**： 使用`make menuconfig`或`make xconfig`命令来配置内核。选择你的目标架构（ARM）和具体的ARM子平台（如：arm926ej-s或cortex-a9）。此外，还要根据目标硬件配置设备驱动、文件系统、网络支持等相关选项。 4. **修改机器特定代码**： ARM特定的代码位于`linux/arch/arm`目录下，而头文件位于`linux/include/asm-arm`。你的新平台可能需要创建一个`mach-XXX`子目录，例如`mach-myplatform`，并将相关的初始化代码、中断处理、时钟管理等放入这里。 5. **设备驱动**： 即使是只为ARM或特定机器设计的设备驱动，也不应该直接放在`arch`目录下。它们应放在`linux/drivers`目录下的相应子目录，如`drivers/input`、`drivers/video`等。如果设备涉及到文件系统或网络协议，相应的驱动可能需要放在`linux/fs`或`linux/net`。 6. **编译和调试**： 使用`make`命令编译内核，并生成映像文件（如`vmlinuz`）。然后，制作或修改引导加载程序（如U-Boot或GRUB）以加载新编译的内核。在目标硬件上进行测试，通过串口或JTAG接口进行调试，解决启动过程中可能出现的问题。 7. **内核模块支持**： 如果某些功能作为模块加载，确保`modules.dep`文件被更新，以便内核在运行时能正确找到它们。模块的编译需要`make modules`命令。 8. **设备树（Device Tree）**： 对于较新的Linux内核，设备树（Device Tree）用于描述硬件结构，它通常位于`arch/arm/dts`目录下。你需要为你的新平台创建或修改对应的设备树源文件（DTS），然后编译成二进制设备树 blob（DTB）。 9. **内核裁剪优化**： 根据目标系统的内存和性能限制，可能需要裁剪不必要的内核功能，或者优化内核参数以提高性能。 10. **用户空间应用兼容性**： 确保目标硬件上的用户空间应用程序能够与新内核兼容。这可能涉及到库文件、动态链接器等方面的调整。 通过以上步骤，你可以成功地将Linux内核移植到新的ARM平台上。然而，整个过程可能需要对Linux内核、ARM架构以及目标硬件有深入的理解，这需要耐心和细致的工作。在实际操作中，可能会遇到各种问题，如驱动不兼容、内存管理问题等，都需要逐一排查和解决。