LPC17xx Cortex-M3上逐步实践FreeRTOS教程

本篇文档是关于"FreeRTOS实践教程"，由Richard Barry编撰，版本为1.3.2，属于RealTime Engineers Ltd.的独家所有。该教程详细介绍了如何在NXP LPC17xx Cortex-M3微控制器上运用FreeRTOS实时操作系统。FreeRTOS是RealTime Engineers Ltd.的商标，而OPENRTOS、SAFERTOS和相关标志则属于WITTENSTEINAerospace and Simulation Ltd.。 文章开始时强调了版权和商标归属，以及未经RealTime Engineers Ltd.书面授权，不得擅自分发或发表文档内容。文档适用于LPC17xx平台，特别关注在Cortex-M3架构下实现多任务处理。作者通过逐步操作的方式，旨在帮助读者掌握FreeRTOS技术的应用。 章节内容包括： 1. **引言**：简述FreeRTOS在LPC17xx微控制器上的价值和目标，以及它如何支持基于Cortex-M3的系统中的并发执行。 2. **多任务处理**：深入探讨在LPC17xx上如何创建和管理任务，解释任务调度、优先级、同步和互斥的概念，以及它们如何协同工作以确保系统的高效运行。 3. **任务创建与启动**：提供实际代码示例，展示如何定义任务函数、设置任务堆栈和优先级，以及如何将任务添加到FreeRTOS的任务队列中。 4. **中断管理和同步**：介绍中断响应如何在FreeRTOS中集成，以及互斥锁、信号量和条件变量等同步机制的使用方法，以防止数据竞争和死锁。 5. **任务通信与协作**：讲解任务间的通信机制，如消息队列和事件组，以实现任务之间的数据交换和协调。 6. **错误处理与调试**：讨论异常处理策略，以及如何使用FreeRTOS提供的调试工具进行问题排查。 7. **LPCXpresso集成**：指导如何在NXP的LPCXpresso开发环境中配置和使用FreeRTOS，包括软件安装和调试配置。 8. **资源列表**：包括图表、代码清单、表格和符号表的索引，便于读者查找特定内容。 通过阅读这篇教程，学习者将获得在LPC17xx Cortex-M3平台上成功部署和优化FreeRTOS的实际操作指南，这对于理解和实践嵌入式实时系统设计至关重要。