PreScan模拟下的AEB纵向防撞算法比较与仿真分析

"该文档主要探讨了基于PreScan软件的自动紧急制动系统（AEB）在纵向避撞算法上的应用及其仿真验证。通过对比分析了五种不同的AEB算法，包括Mazda、Honda、Berkeley、Seungwuk Moon的安全距离（AS）算法以及以即碰时间（TTC）为基础的算法，并在Simulink与PreScan联合的仿真平台上进行了性能评估。结果显示，以即碰时间（TTC）为判断标准的算法在不影响驾驶员正常驾驶的情况下，具有最佳的纵向避撞性能。" 文章详细介绍了汽车安全领域的一个关键问题——纵向碰撞的预防，特别是在自动驾驶技术日益发展的背景下，自动紧急制动系统（AEB）的作用至关重要。AEB系统能够辅助驾驶员避免与前方车辆发生碰撞，提高行车安全性。 文中提到了四种基于安全距离（AS）的AEB算法，分别来自Mazda、Honda、Berkeley和Seungwuk Moon。这些算法以自动制动结束时两车之间的距离作为判断制动效果的标准，旨在确保车辆在达到预设的安全距离之前停止，从而避免碰撞。 此外，还介绍了一种以即碰时间（Time To Collision，TTC）为基础的AEB算法。TTC算法通过计算当前速度下两车相撞所需的时间来决定何时启动制动，当TTC降低到一定阈值时，系统将自动触发紧急制动，以减少碰撞的可能性。 作者们在Simulink与PreScan联合搭建的仿真环境中对这五种算法进行了验证。PreScan是一款广泛用于汽车主动安全系统仿真和测试的软件，能够精确模拟复杂的真实世界交通环境。Simulink则是一种强大的动态系统建模工具，常用于控制系统的设计和仿真。 通过仿真，研究发现，在不干扰驾驶员正常驾驶的前提下，TTC算法在纵向避撞性能上表现最优。这表明，基于TTC的AEB算法能够更有效地预测潜在危险并采取相应制动措施，从而提供更高的安全保证。 关键词涵盖了汽车安全、纵向碰撞、自动紧急制动系统（AEB）、即碰时间（TTC）、安全距离（AS）以及PreScan软件，这些关键词反映了研究的核心内容和技术工具，对于理解和改进AEB系统在实际应用中的效能具有重要意义。