OSG Viewer类详解：入门教程与2.20版本应用

本章专注于介绍在《Lego Mindstorms EV3 Idea Book》中所使用的类参考，特别是针对osgViewer::Viewer类。这个类是OpenSceneGraph (osg) 库中的一个重要组成部分，用于管理和呈现3D场景。Viewer类的主要作用是为单一场景[scene]提供独立的视图，它继承自某个基类，并支持特定的方法。 类方法方面，osgViewer::Viewer有两个构造函数： 1. Viewer()：这是一个默认的构造函数，创建一个空的Viewer实例，用户可以在此基础上进一步初始化和配置。 2. Viewer(osg::ArgumentParser &arguments)：这个构造函数接受一个osg::ArgumentParser对象，它允许用户通过命令行参数来定制Viewer的行为和设置，增加了灵活性。 在讲解过程中，提到了一本名为《OSGFreeSOSG程序设计教程》的著作，由杨石兴编著，该教程可能是关于OpenSceneGraph编程的基础入门教程，适合初学者学习和实践。作者分享了自己的经历，包括如何从对OSG的无知逐渐成长为使用者，以及由于个人职业规划和时间紧迫，他决定编写一本基础教程以弥补市场上的教材空白，尽管他自己也承认由于OSG经验有限，可能会存在不足。 此外，书中包含了作者个人的感慨，表达了对OSG的热爱以及对读者的期望，希望他的教程能为学习者提供一些帮助，尤其是在资源匮乏的情况下。最后，作者回顾了自己的学习历程，从初识OSG的茫然，到在社区交流中提升编程技能，这段经历对他的成长产生了深远影响。 本章内容围绕osgViewer::Viewer类的使用和相关教程书籍，强调了在实际项目中运用OSG类库进行3D图形渲染和交互的重要性，以及作者作为开源社区成员的责任和贡献。