TMC5160:高功率步进电机控制器-电动汽车电池管理系统核心技术
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更新于2024-08-07
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"电动汽车动力电池管理系统设计中涉及的TMC5160是一款用于步进电机驱动的高性能芯片,适用于多种工业和自动化应用。"
TMC5160是一款由TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG制造的步进电机驱动芯片,专为高功率和高效能的电机控制而设计。这款芯片支持高达20A的线圈电流,适用于两相步进电机,可以在8到60V的直流电压范围内工作。其独特之处在于它结合了串行通信接口,如SPI和单线UART,以及编码器接口和参考开关输入,提供了高级的电机控制功能。
TMC5160的主要特点和优势包括:
1. **sixPoint™运动控制器**:允许更精确的电机运动控制,提高定位精度。
2. **microPlyer™微步插值功能**:通过步进/方向接口提供更精细的步进分辨率,最高可达256微步,提升电机运行的平滑度。
3. **stealthChop2™斩波模式**:实现了几乎无声的运行,同时优化了电机效率和扭矩控制。
4. **resonance damping**:在电机中速运行时抑制共振,确保稳定性能。
5. **spreadCycle™和stealthChop斩波器**:这两项先进技术使驱动器能够在无声状态下运行,提高效率。
6. **dcStep™**:负载相关的速度控制,根据负载条件调整电机速度。
7. **stallGuard2™**:高精度的无传感器负载检测,帮助预防电机卡死。
8. **coolStep™**:电流控制技术,能够降低功耗达75%,提高能效。
9. **passive braking和idle mode**:在电机不工作时提供被动制动或空转模式,增强系统安全性。
10. **全面的保护和诊断功能**:包括过热、过流和短路保护,确保系统的可靠运行。
11. **紧凑的封装**:TQFP48和QFN8x8两种封装形式,适合空间有限的应用场景。
TMC5160广泛应用于各种领域,如机器人与工业驱动、纺织机械、包装设备、工厂和实验室自动化、高速3D打印机、液体处理、医疗设备、办公自动化、视频监控、ATM、CRS(现金回收机)、泵和阀门等。其高集成度和能效使得系统设计更加小巧且性能可扩展,为工程师提供了一种经济高效的解决方案,同时减少了学习和调试的时间。
2022-06-21 上传
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