工作station组件导入教程:Jedec标准218b-01
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更新于2024-08-06
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本篇文档主要介绍了ABB Robotics的RobotStudio中工作站组件的管理和导入操作。首先,对于未连接控制器的机器人模型,用户需要创建新的系统并启动虚拟控制器,这涉及到系统配置和导入机器人模型。机器人模型可以从库中选择,而工具和变位机同样需要从库中导入,并确保在工具数据中准确设置工具中心点(TCP)以实现正确的动作。
工具和变位机作为特殊对象,如弧焊枪和工作台,与机器人独立,但为了与机器人运动同步,需要通过连接机制实现。导入工具时,用户需在Home(基本)选项卡下的相应子菜单中操作。导轨的添加则涉及系统配置过程,包括在虚拟控制器中的操作以及导入或使用预设的参数文件。
构建工作站的过程中,文档详细指导了操作步骤,尤其是针对某些特定型号的机器人系统,比如IRB4004、IRB6007和IRB7004,由于其特殊的配置要求,用户需要特别注意。整个过程强调了遵循手册中的步骤,因为本手册由ABB提供,包含了最新的版本信息,但使用者需了解,手册中的内容可能会有所更新,且用户在使用过程中应自行承担风险,ABB并不对因使用手册或产品导致的任何问题负责。
文档还涵盖了RobotStudio的基本概念,如硬件、RobotWare、RAPID编程语言、坐标系、机器人轴配置以及各种浏览器(如布局浏览器、路径和目标点浏览器等)的使用方法。此外,还包括了用户界面的详细介绍,如功能区划分、鼠标操作、对象选择和安装、快捷键等,以及安全注意事项和版权声明。
这篇文档是RobotStudio操作员指南的重要部分,旨在帮助用户高效地导入和配置工作站组件,以及熟悉软件的各种功能和操作流程。
2018-07-05 上传
2023-11-19 上传
2023-11-10 上传
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沃娃
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