单片机驱动的自动找星天文望远镜控制系统

本文主要探讨了单片机在赤道式天文望远镜控制系统中的应用，旨在解决传统望远镜依赖PC机控制的不便问题，降低产品成本。作者利用单片机汇编语言编写了一套自动找星程序，实现了把手盒的智能化操作。 在系统硬件方面，核心部分采用了双串口的CPU W77E58芯片，可同时与上位机（如PC机）和把手盒进行通信，另外还有MC146818时钟芯片用于产生恒星时，外围接口电路保证了系统的整体运行。硬件部分虽然简要提及，但重点在于软件设计。 软件部分分为四个模块：PC机工控机、把手盒、下位机（含W77E58 CPU）和功放模块。PC机和把手盒通过串行电缆与下位机通信，而功放模块则直接与下位机相连。设计思路清晰，目标是实现自动找星功能，首先通过手动标定确定望远镜的位置，然后以已知星作为基准，根据天体的时角和赤纬计算出移动路径，驱动电机调整望远镜指向，最终实现自动跟踪。此外，程序还包含掉电保护机制，确保望远镜的实时位置在断电后仍能保存，提升了用户体验。 在每次观测前，需要校准恒星时，这通过配合手动操作和程序自动完成。这篇文章展示了如何利用单片机技术简化望远镜操作，提升观测效率，使得小型望远镜也能具备高级功能，降低了设备复杂度和成本。