"该资源为《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》第四版的习题答案，主要涉及电力拖动自动控制系统的调速系统、电动机性能计算以及晶闸管稳压电源的分析。"
在电力拖动控制系统中，调速范围与静差率是两个关键参数。静差率（s）定义为系统在满载运行时的最高转速（nN）与最低转速（n0）之比与理想无静差状态下的转速比的差值的百分率。如果调速范围是1000~100r/min，且要求静差率s=2%，则系统允许的稳态速降可以通过以下公式计算：
\[ \Delta n = s \times nN \]
其中，\( \Delta n \) 是稳态速降，s 是静差率，\( nN \) 是最高转速。代入数值可得：
\[ \Delta n = 0.02 \times 1000 \]
这给出了系统允许的稳态速降。
对于龙门刨床工作台的调速系统，问题涉及到电动机的性能参数。例如，一台60kW的直流电动机，额定电压220V，额定电流305A，额定转速1000r/min，主电路总电阻18.0欧姆，最小电枢反电动势为Ce=2.0V。根据这些信息，我们可以计算：
（1）当电流连续时，额定负载下的转速降落 \( \Delta n \) 可以通过以下公式计算：
\[ \Delta n = \frac{Ce}{R + r} \]
其中，r 是电动机的内阻。代入数据得到转速降落。
（2）开环系统机械特性的静差率（s）是在额定转速下的速度降落与额定转速的比率。静差率计算公式为：
\[ s = \frac{\Delta n}{nN} \]
将第一步计算出的 \( \Delta n \) 和额定转速 \( nN \) 代入即可。
（3）为了满足20%的静差率要求，我们需重新计算 \( \Delta n \)，并确保它小于或等于5.2%，这样可以得出新的 \( \Delta n \) 值。
对于晶闸管稳压电源，稳态结构中的输出电压受给定电压、比例调节放大系数、晶闸管装置放大系数和反馈系数影响。这里的问题涉及到反馈网络对输出电压的影响：
（1）输出电压 \( U_d \) 可以通过以下公式计算：
\[ U_d = K_p (U_u + K_s K_f \gamma) \]
其中，\( U_u \) 是给定电压，\( K_p \) 是比例调节放大系数，\( K_s \) 是晶闸管装置放大系数，\( K_f \) 是反馈系数，而 \( \gamma \) 是反馈系数的比例。
（2）如果反馈线断开，即没有反馈作用，开环输出电压 \( U_{d,open-loop} \) 是闭环输出电压 \( U_d \) 的 \( K_p \) 倍。
（3）如果反馈系数减少到 \( \gamma = 5.3 \)，为了保持输出电压不变，给定电压 \( U_u \) 需要调整，计算公式如下：
\[ U_u^{new} = \frac{U_d}{K_p (1 + K_s K_f \gamma)} \]
将新的 \( \gamma \) 值代入即可求得新的给定电压。
以上就是电力拖动控制系统习题中涉及的一些关键概念和计算方法，包括调速范围、静差率、电动机性能参数以及晶闸管稳压电源的反馈控制。通过理解和掌握这些知识点，能够更好地理解电力拖动自动控制系统的运行机制。
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