基于Agent的工程车辆分布式控制系统研究

"这篇论文是2003年由袁海斌、李运华和杨丽曼共同撰写，受到北京市自然科学基金资助，发表于2004年的《自然科学》论文，探讨了基于Agent技术的工程车辆综合控制与管理的理论与实践。" 在当今的大型工程与施工领域，面对复杂作业任务的工程车辆和施工机械需要更高效的控制与管理方案。袁海斌等人提出的基于Agent的分布式网络控制系统，旨在解决这一问题。他们研究的体系结构充分利用了智能控制Agent的概念，设计了一个分层结构的网络控制系统，与多智能体的递阶结构相结合，以实现全面的功能。 该系统的核心特点是利用Agent进行分布式决策和信息交换，确保各个Agent之间能够协同工作。这些Agent分别负责不同的功能，如运动控制，使工程车辆能精确执行各种操作；任务规划与协调，优化工作流程，提高工作效率；状态监测，实时监控设备的工作状态，预防潜在问题；系统维护，确保设备的正常运行；以及故障诊断与容错，能够在出现问题时快速定位并处理，降低停机时间。 论文指出，多Agent系统的协调性是其区别于传统控制系统的显著特征。每个Agent都是一个独立的决策单元，可以自主地完成特定任务，并通过通信机制与其他Agent协作，形成整体的智能行为。这种设计不仅增强了系统的灵活性和自适应性，还提升了系统的鲁棒性和可靠性。 实际应用中，这一理论已经成功应用于大型施工机械和工程车辆的控制，证明了其在实际工程环境中的可行性和有效性。通过这种方式，工程车辆和施工机械的控制与管理水平得到了显著提升，为复杂工程任务的高效执行提供了有力的技术支持。 关键词涉及到的关键概念包括工程车、工程机械、计算机控制和多Agent系统，涵盖了从硬件设备到软件控制策略的多个层面，体现了该研究的综合性。中图分类号将这篇论文归类于技术控制和工程控制类别，表明其研究内容对工程技术领域具有重要的理论与实践意义。文献标识码"A"则表明这是一篇原创性的学术研究成果，对相关领域的研究与发展有着重要参考价值。