第27卷 第6期 计 算 机 仿 真 2010年6月
文章编号 :1006—9348(2010)06—0036—04
基 于灰 色理 论 的鱼 雷操 纵性 综 合 评估 模 型研 究
朱红 波 ,宋保维,杜 晓旭
(西北工业大学航海学院,陕西 西安 710072)
摘要 :针对鱼雷系统 的稳定性分析 ,传统 的鱼雷操纵性评价方法一般采用独立 的操纵性指数 的方法进行评价 ,从研究鱼雷 的
回转半径 、K—T分析等 ,无法对鱼雷操纵性进行全面有效的综合评估 。为了对鱼雷操纵性能进行综合评估 ,采用灰色关联
理论建立鱼雷操纵性能综合评估数学模型 。模型综合考虑 了鱼雷的水平 面操纵性能和垂直面操纵性 能,通过计算关联度得
出操纵性关联序 ,从 而对鱼雷的操纵性 能进行综合评估。通过对三 型鱼雷的操纵性 能进行评估计算 ,证 明模型的有效性 。
为对 鱼雷 的操纵性设计具有实用价值。
关键 词:操纵性 ;灰色理论 ;综合评估
中图 分类号 :TJ63 文献标识码 :A
M odel of Torpedo General M aneuverability Evaluation
Based on Gray Relational Analysis Theory
ZHU Hong—bo,SONG Bao—wei,DU Xiao—XU
(College of Marine,Northwestern Polytechnical University,Xi’an Shanxi 710072,China)
ABSTRACT:The conventional torpedo maneuverability evaluation uses unattached maneuverability exponent,such
as the eircumgyrate radius and the K —T analyse,SO it can not make a general effective maneuverab ility evaluation.
To make the torpedo general maneuverability evaluation,the model of the torpedo general maneuverab ility evaluation
based on gray relational analysis theory is built.In the model,the horizontal maneuverab ility and vertical maneuver-
ability of torp edo are generally calculated,and the relational degree and the relational order are computed,then the
torp edo general maneuverability is evaluated. At last,the general maneuverab ility evaluation of three torpedoes is
computed,and the result shows the model is available.The model is practical to the maneuverab ility design of torpe—
does.
KEYW ORDS:M.dneuverability;Gray theory;General evaluation
1 引言
鱼雷操 纵性是指 ,鱼雷借 助操舵机 构改变或保持运动 姿
态 、航 向和航行深度的性 能 ,包括稳定性和机 动性 两个方面 。
随着船舶操纵性理论 的逐渐成熟和完善 ,鱼雷的操纵性研究
也 引起 了广泛的关注 。鱼雷操纵 性是鱼 雷力学 的一个 分
支 ,是鱼雷 总体性能 的重要组成部分。
传统的鱼雷操纵 性评 价方法一 般采用 独立 的操纵性 指
数的方法进行评价,比如研究鱼雷 的回转半径、动稳定度 、K
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T分析等,只能评估鱼 雷单一的操 纵性能 ,比如回转半 径
可 以评估鱼雷的水平 面机动性能 、动稳 定度可 以评估 鱼雷的
稳定性能 ,这些都无法对鱼雷操纵性进 行全面有效 的综合 评
收稿 日期 :2009—02—28 修 回日期 :2009—05—07
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36 一
估 。目前对 鱼雷 总的操 纵性 的综 合评 估 的研究 基本 没 有。
灰色系统理论分析是一种多因素统 计分析方法 ,它是 以各 因
素不太多的样本数据为依据 ,用灰 色关 联度来描述 因素 间的
关系的强弱 、大小和次序的。基 于灰 色理论模型来进行综合
评估 ,能判断单个鱼雷总的操纵性 的优 劣程度和对各种鱼雷
的操纵性能进行排序 ,可以有效弥补传统的单一操纵性 指数
评价 的不足 。针对以上原 因,本文基于灰色系统理论模 型建
立了鱼雷操纵性综合评 估的数学 模 型 ,并 以 3型鱼 雷为例,
运用该理论对鱼雷的操纵性进行 了综合评估 论证 ,从 而对鱼
雷 的操纵性设计提供依据。
2 评估模 型 的建立
2.1 鱼雷操纵性能评估指标的构建
鱼 雷操纵性综合评 价需要 同时对 鱼雷水 平面和垂 直面