STM32FreeRTOS中按键控制任务挂起与恢复技术

资源摘要信息:"STM32FreeRTOS - 按键实现任务挂起和恢复" 知识点一：STM32f103C8T6 STM32f103C8T6是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器。它的主频高达72MHz，具有丰富的外设接口，包括ADC、定时器、串口、I2C、SPI等，广泛应用于工业控制、医疗器械、汽车电子等领域。STM32f103C8T6支持实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS，可以进行多任务调度，提高系统的稳定性和效率。 知识点二：FreeRTOS FreeRTOS是一款开源的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式领域。它能够管理多个任务，调度任务执行，处理任务间的同步和通信，提供任务优先级调度、时间片轮转调度等多种调度策略，是实现嵌入式系统多任务处理的理想选择。 知识点三：任务挂起与恢复 在FreeRTOS中，任务挂起是指使任务暂时停止运行，而任务恢复是指重新启动被挂起的任务。在STM32FreeRTOS系统中，我们可以通过调用FreeRTOS的API函数vTaskSuspend()来挂起任务，通过调用vTaskResume()来恢复任务。这种方式可以在不需要删除和创建任务的情况下，控制任务的运行和停止。 知识点四：按键输入处理 在STM32FreeRTOS系统中，按键输入是常用的用户交互方式。当按键被按下时，可以通过读取按键对应的GPIO引脚的电平状态来判断。STM32f103C8T6具有丰富的GPIO接口，可以方便的连接按键。当按键状态发生变化时，可以通过中断或者轮询的方式处理按键输入，控制LED灯的闪烁。 知识点五：LED灯控制 在STM32FreeRTOS系统中，LED灯是最常用的输出设备。通过控制GPIO引脚的电平，可以控制LED灯的亮灭。在本例中，通过按键控制LED灯的闪烁，当按键按下时，通过调用FreeRTOS的API函数vTaskResume()，使得LED任务恢复，LED灯开始闪烁。当LED任务被调用FreeRTOS的API函数vTaskSuspend()挂起时，LED灯停止闪烁。 知识点六：代码示例 以下是使用STM32和FreeRTOS实现按键控制LED灯闪烁的简化代码示例： ```c // LED任务 void led_task(void *pvParameters) { while(1) { // LED闪烁代码 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); vTaskDelay(500); // 延时500ms } } // 按键扫描任务 void button_task(void *pvParameters) { while(1) { // 检测按键是否被按下 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) // 假设按键连接在GPIOA的PIN0 { // 按键被按下，恢复LED任务 vTaskResume(led_task_handle); } else { // 按键没有被按下，挂起LED任务 vTaskSuspend(led_task_handle); } } } ``` 在上述代码中，`led_task`是控制LED灯闪烁的任务，`button_task`是检测按键状态并控制LED任务挂起和恢复的任务。通过调用vTaskResume()和vTaskSuspend()函数，可以控制LED任务的运行和停止，从而实现按键控制LED灯闪烁的功能。