"该资源是关于HART (HART通信协议) 的中文说明文档,主要讲解了协议中的帧数据结构,包括自动适配长、短命令的机制,并通过实例展示了不同类型的命令,如0#、1#和2#命令的使用情况。文档还详细解析了长地址和短地址的构成,以及其中各个字节的含义,帮助读者深入理解HART协议的工作原理和数据交互过程。"
HART(Highway Addressable Remote Transducer,可寻址远程传感器高速通道)协议是一种用于工业过程控制的通信协议,它允许数字信号在模拟信号上进行叠加,从而实现模拟设备和智能设备之间的通信。这个协议说明文档重点介绍了以下知识点:
1. **自动适配长、短命令**:
HART协议能够自动识别并适应长地址和短地址的命令。0#命令用于自动追踪主机发出的前导符FF的个数,以确定后续数据包的长度。从机不再需要预设短地址,简化了通信流程。
2. **帧数据结构**:
- **短地址**:例如141:9550>SSTXP命令,显示了0#命令的结构,包括起始符、从机地址、命令码、无数据字段等。
- **长地址**:如137:99999>LSTXP命令,展示了一个包含完整8字节从机地址的长地址帧结构。
3. **命令解析**:
- **1#命令**:读取B值,如143:62890>LSTXP命令,表示请求获取特定参数(如proof_mass,证明质量)的值。
- **2#命令**:读取AD值和温度C,如145:47642>LSTXP命令,用于读取传感器的模拟数据和其他相关信息。
4. **地址结构**:
长地址由多个字节组成,每个字节都有特定含义,如字节0标识设备状态,字节1和2分别代表制造商ID和设备类型,字节3指示最小前导符数量,后续字节则包含版本号、设备ID、物理信号类型、设备标志等信息。
5. **数据交互**:
响应通常以LACKP(Long Acknowledge Packet,长确认包)的形式返回,包含了命令码、数据和校验信息,如142:9>SACKP和144:9>LACKP所示,它们确认了命令的接收和执行。
通过这份文档,读者可以理解HART协议的基本操作,如何发送和接收命令,以及如何解析接收到的数据,这对于理解和应用HART协议在工业控制系统中的通信至关重要。此外,对于设备开发人员和系统集成者来说,这份文档提供了宝贵的参考资料,帮助他们设计和调试支持HART协议的设备和系统。