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性之间形成了尖锐矛盾。因此,要想精确地描述复杂系统的任何物理现象和运动状
态,实际上已经是不可能的。关键是在准确和简明之间取得平衡,而使问题的描述
具有实际意义。这种描述的模糊性对问题的求解并非有害,却能高效率地对复杂事
物作出正确无误的判断处理,因此模糊控制理论的研究和应用在现代自动控制领域
中有着重要的地位和意义
[3]
。
模糊控制技术的最大特点是适宜在各个领域中获得广泛的应用。最早取得应用
成果的是1974年英国伦敦大学的著名教授E.H.Mamdani。首先利用模糊控制语句组的
模糊控制器,应用与电阻炉和汽轮机的运行控制,在实验室中获得成功,并充分展
示了模糊控制器的应用前景。1975年英国的P.J.King和E.H.Matndani将模糊控制系
统 应 用 于 工 业 反 应 过 程 的 温 度 控 制 中 ; 1976 年 荷 兰 学 者 W.J.M.KickErt 和
H.R.VanNauta将模糊控制器将应用于热水装置中;1977年月丹麦学者J.J.OstErgaad
利用模糊控制器对2输入和2输出的热变换过程进行控制;同时,英国学者R.M.Tong
于1976年用模糊控制对压力容器内部的压力和液面进行控制,以及他随后发表的多
篇文章,对模糊控制的应用和发展起了积极的作用。他们的研究成果解决了过程控
制中非线性、强耦合、时变和时滞特性等难题,达到最佳PI控制效果;1977年英国
的C.P.Pappis和E.H.Mamdani对十字路口的交通枢纽指挥采用模糊控制,实验结果使
车辆平均等待时间减少7%。1979年英国的I.J.Procyk和E.H.Mamdani研究了一种自组
织的模糊控制器,它在控制过程中不断修改和调整控制规则,使控制系统的性能不
断完善。自组织的模糊控制器的问世,标志着模糊控制器的“智能化”程度进一步
向高级阶段发展,毫无疑问地证实了它归属于“智能控制器”范畴。1980年,丹麦
的F.L.SMIDTH公司研制的模糊逻辑计算机协调控制系统最早被应用于水泥窑生产过
程控制,并且和1982年研制成功的NO分析器配套使用,使模糊程度大、熟练操作人
员的专家知识和参与起重要作用的水泥生产过程自动化,在采用模糊控制器后获得
了满意的控制性能和强的鲁棒性,这是采用经典控制和现代控制理论所难以达到
的。1982年,日本大阪水泥窑生产自动化也成功地应用了模糊控制。1983年日本学
者M.SugEno和K.Murakani将一种基于语言真值推理的模糊逻辑控制器,应用于汽车
速度自动控制,并取得成功。此后,模糊控制在化工、机械、冶金、工业炉窑、水
处理和食品生产等多个领域中得到实用。模糊控制充分显示了在大规模系统、多目
标系统、非线性系统以及无适当传感器可检测的系统中的良好应用效果。1984年美
国推出“模糊推理决策支持系统”,1985-1986年日本进入了模糊控制实用化时期,
特别反映在: