"这篇硕士学位论文主要探讨了基于USB OTG技术的Android手机与ARM板之间的通信研究，由电子科技大学的刘海龙撰写，并由李毅教授指导。论文详细阐述了实现这种通信方式的代码和步骤，属于计算机系统结构的专业领域。论文涵盖了USB OTG的基本原理、Android系统的USB接口编程、以及如何利用这些技术实现Android设备与ARM微处理器系统之间的数据交换。此外，还讨论了可能遇到的问题和解决方案，以及相关应用实例。"
USB OTG（On-The-Go）是一种扩展USB功能的技术，允许设备之间直接进行主从切换，不再需要传统的主机Hub架构。在Android系统中，USB OTG功能使得智能手机或平板电脑能够作为USB设备的主机，连接并控制其他USB设备，如键盘、鼠标、打印机或存储设备。
Android系统支持USB OTG主要是通过USB主机模式（Host Mode）和USB设备模式（Device Mode）。在主机模式下，Android设备可以识别并控制USB设备，而在设备模式下，它则可以连接到其他USB主机。实现这一功能的关键在于Android系统的USB堆栈，包括USB驱动、HAL层（硬件抽象层）以及应用程序接口（API）。
论文中详细讲解了如何编写代码来控制USB OTG功能，这通常涉及到以下几个步骤：
1. **配置AndroidManifest.xml**：添加USB相关的权限，如`<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />`。
2. **使用USB Manager**：在Java代码中，通过`UsbManager`对象获取已连接的USB设备列表，并请求访问权限。
3. **处理USB设备事件**：注册`BroadcastReceiver`监听USB设备的插入、拔出等事件。
4. **建立USB连接**：通过`UsbDeviceConnection`打开设备连接，并获取`UsbInterface`和`UsbEndpoint`来读写数据。
5. **数据传输**：使用` UsbBulkTransfer`或`UsbInterruptTransfer`进行数据的发送和接收。
6. **处理错误和异常**：在通信过程中可能会遇到各种错误，需要适当地捕获和处理。
在与ARM板通信时，可能需要编写特定的驱动程序或者使用通用串行总线（UART）等替代方案，因为不是所有ARM板都支持USB OTG。此外，论文可能还涵盖了如何调试和优化通信效率，以及在实际应用中的性能评估。
这篇论文对于理解USB OTG在Android系统中的应用，以及如何实现Android设备与其他硬件的交互具有很高的参考价值，特别是对于开发涉及硬件通信的嵌入式系统或物联网应用的工程师来说。通过深入研究和实践，开发者可以掌握利用Android和USB OTG技术进行跨平台通信的方法，进一步拓展Android设备的功能。
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