Linux串口通信：使用termios进行读写操作

"这篇文档介绍了Linux系统下的串口读写操作，主要涉及串口的基本概念、串口通信标准RS-232-C、串口的引脚功能以及进行串口操作所需的头文件和基本步骤。" 在Linux操作系统中，串口通信是一种常见的硬件接口，用于设备之间的数据传输。串口，即串行接口，如RS-232-C，通常使用DB25连接器，定义了多个信号引脚，如TXD（发送数据）、RXD（接收数据）、RTS（请求发送）、CTS（清除发送）、DSR（数据设备准备好）、DCD（载波检测）、DTR（数据终端准备好）和RI（振铃指示）等，这些引脚协同工作以实现数据的双向传输和状态监控。 在进行串口操作时，开发者需要了解并使用特定的头文件，如`<stdio.h>`、`<stdlib.h>`、`<unistd.h>`、`<sys/types.h>`、`<sys/stat.h>`、`<fcntl.h>`、`<termios.h>`和`<errno.h>`。其中，`<termios.h>`尤为重要，因为它包含了对串口属性设置和控制的函数及结构体，如`struct termios`，用于配置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。 打开串口在Linux中通常通过`open()`函数完成，需要指定设备文件，如"/dev/ttyS0"代表第一个串口。为了正确操作串口，开发者需要先用`tcgetattr()`函数获取当前的串口设置，然后使用`cfsetispeed()`和`cfsetospeed()`设置输入和输出波特率，接着可以调整其他参数，如数据位、停止位、奇偶校验等，最后用`tcsetattr()`将新设置应用到串口。关闭串口则使用`close()`函数。 读取和写入串口数据可以使用标准的文件操作函数，如`read()`和`write()`。在实际应用中，可能还需要处理中断、错误检测等问题，这通常涉及到`select()`或`poll()`函数来实现非阻塞I/O，以及`errno`全局变量来检查错误状态。 串口通信在嵌入式系统、物联网设备、调试工具等方面有广泛应用。通过掌握Linux串口读写，开发者能够有效地实现设备间的数据交互，进行调试、监控或其他定制化通信任务。在开发过程中，了解串口的硬件特性、通信协议和编程接口是必不可少的技能。