STM32使用定时器分频实现高精度时间控制

资源摘要信息:"该资源是一个关于STM32系列微控制器中HAL库的使用方法的演示案例。具体来说，本案例展示如何利用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，即定时器2输出的更新信号作为定时器3的外部触发源。这个demo采用的是STM32F103C8T6型号的单片机，并且是在Keil MDK-ARM 5.32版本的开发环境中实现的。通过这个案例，开发者可以了解如何配置STM32的定时器以及如何使用HAL库来操作硬件定时器，进而实现精确的时间控制和事件触发功能。 具体来说，定时器2配置为内部时钟源（72MHz），并且设置了预分频值7199，意味着定时器2每计数7200个时钟周期就会更新一次计数器的值。由于时钟源频率为72MHz，那么计一个数的时间为7200/72MHz = 0.1ms。定时器2的计数周期设置为10000，因此定时器2的溢出时间为10000 * 0.1ms = 1秒。每当定时器2溢出时，会输出一个更新事件信号（TRGO信号）。 接着，定时器3被配置为外部时钟模式1，其触发源被设置为定时器2的TRGO信号。由于定时器3的分频器设置为0，表示不进行额外的分频处理，定时器3的计数周期设置为2，意味着每来2个TRGO脉冲，定时器3就会溢出一次，也就是说，定时器3的溢出频率是定时器2的1/2，即每2秒溢出一次。 这个案例中的知识点主要涉及以下方面： 1. STM32微控制器的基本架构和工作原理。 2. STM32的定时器（TIM）的工作模式和配置方法。 3. 如何在STM32中配置定时器作为预分频器。 4. 使用STM32 HAL库编程进行硬件操作。 5. Keil MDK-ARM开发环境的使用。 6. 定时器的触发模式、分频器设置和计数周期的配置。 7. 中断和事件的概念，以及它们在定时器中的应用。 8. 时间基准的概念和基于时间的事件控制。 这个案例为开发者提供了一个实践操作的场景，通过它可以学习到如何通过软件配置来精确控制硬件定时器的行为，这对于开发需要定时或周期性事件触发的应用是非常重要的。通过理解本案例，开发者可以将其应用到需要精确时间管理的嵌入式系统设计中去，比如电机控制、传感器数据采集、通信协议实现等。"