Modbus TCP/IP协议规范详解

"开放型Modbus TCP/IP规范文档详细介绍了如何使用Modbus协议在TCP/IP网络上进行通信。这份文档由Andy Swales于1999年3月29日修订，是Modicon公司（现Schneider电气公司）发布的一份开放型标准，旨在促进工业自动化领域的互操作性。" 在工业自动化领域，Modbus是一种广泛使用的通信协议，它允许设备之间交换数据。随着TCP/IP协议的普及，Modbus被扩展到TCP/IP上，形成了Modbus TCP/IP，这是一种高效且可靠的通信方式，特别适合现代网络环境。 该文档分为多个部分，详细阐述了Modbus TCP/IP的各个方面： 1. **规范的发展**：原始版本发布于1997年9月，修订版1.0在1999年3月发布，主要增加了辅助性的附录A和B，以解决实际应用中的常见问题。 2. **概述**： - **面向连接**：Modbus TCP/IP基于TCP协议，确保了连接的可靠性，数据在发送前会建立连接，发送后断开连接。 - **数据编码**：描述了数据在Modbus TCP/IP中的表示和传输方式。 - **参考编号的解释**：说明了不同地址和功能码的含义。 - **隐含长度原则**：规定了数据包的大小和结构，以便接收端能够正确解析。 3. **一致性等级概述**：定义了不同类型的Modbus指令，包括类型0、1和2，适用于不同类型的设备和功能。 4. **协议结构**：详细解释了协议的组成，包括请求和响应的结构以及每个部分的作用。 5. **一致性等级的协议参考值**：深入分析了不同类型的指令，如读/写线圈、读/写寄存器、读离散输入等，并给出了详细的操作说明。 6. **异常代码**：列出了可能遇到的错误代码及其含义，帮助开发者识别和解决问题。 7. **附录**： - **A. 客户机和服务器应用指导**：提供了实现Modbus TCP/IP客户端和服务器的设计指南，包括多线程和单线程服务器的实现建议。 - **B. 非指令数据的编码**：描述了非指令数据的处理，包括比特数的表示和多种数据类型的编码。 这份开放型Modbus TCP/IP规范是理解和实现基于TCP/IP的Modbus通信的关键资源，对于开发人员和系统集成者来说具有极高的价值。它不仅提供了协议的基础知识，还提供了实用的实现建议，使得不同制造商的设备能够在同一网络上无缝通信。