可编程控制器(PLC)原理与应用

"可编程控制器(PLC)综述" 本文将详细阐述可编程控制器（PLC）的基本概念、发展历程、特点、分类、组成、工作原理、硬件和软件基础以及网络基础。 1. 可编程序控制器产生与发展 PLC起源于20世纪60年代，最初是为了替代传统的继电器控制系统而设计的。继电器控制系统的接线复杂，维护困难，而PLC的出现极大地简化了这一过程，提高了系统的可靠性和灵活性。随着科技的进步，PLC逐渐发展成为一种高度集成、功能强大的工业自动化控制设备，广泛应用于各种工业领域。 1.1 接线程序控制系统(继电器控制) 继电器控制系统的输入和输出都是基于开关量的，通过继电器的触点闭合或断开来实现逻辑控制。这种系统虽然简单，但难以适应复杂的控制需求和频繁的更改。 2. 可编程序控制器的特点与分类 PLC的主要特点包括高可靠性、环境适应性强、灵活通用和使用方便。根据控制规模和结构，PLC可以分为微型、小型、中型、大型和冗余系统，以及模块化和整体式结构。 3. 可编程序控制器的组成与工作过程 PLC由CPU、存贮器单元、电源单元、输入输出单元、接口单元和外部设备等部分组成。其工作过程主要包括输入采样、执行用户程序和输出刷新三个阶段。 4. 可编程序控制器的硬件基础 PLC的硬件包括各种接口模块，如数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、功能模块（如PID控制器）、高速计数器模块、扩展接口模块和通讯接口模块，这些模块满足不同类型的控制需求。 5. 可编程序控制器的软件基础 软件方面，PLC有系统监控程序、系统管理程序、用户指令解释程序和编辑程序，以及标准程序模块和系统调用。这些软件组件使得用户可以编写、调试和运行控制程序。 6. 可编程序控制器网络基础 PLC网络涉及到主站与从站的概念，网络协议，以及网络部件和参数设置。PLC网络使得多台设备能够协同工作，实现分布式控制。 PLC是一种集计算机技术、自动控制技术和通信技术于一体的工业自动化控制设备，它的广泛应用和不断发展，推动了现代工业生产的智能化和高效化。