滑模控制在半主动油气悬架整车性能提升中的应用研究

"基于整车的半主动油气悬架滑模控制研究 (2011年) - 北京理工大学学报" 本文是2011年发表在北京理工大学学报上的一篇自然科学论文，由赵玉壮和陈思忠共同撰写。研究主要关注的是如何通过滑模控制技术提升车辆平顺性，尤其是对于搭载了半主动油气悬架的车辆。半主动油气悬架系统是一种能够根据行驶条件动态调整阻尼力的高级悬挂技术，它在改善车辆舒适性和操控稳定性方面具有显著优势。 作者设计了一种基于天棚阻尼（Sky-hook damping）理论的滑模控制系统，该理论是一种理想化的虚拟阻尼模型，旨在最大限度地减少车身振动。他们为四个独立的悬架单元建立了非线性的七自由度整车模型，允许车辆在垂直、俯仰和侧倾三个方向上独立控制阻尼力。在MATLAB环境中，对这个滑模控制系统进行了仿真测试，模拟车辆在D级路面上以54公里/小时的速度行驶。 仿真结果显示，与传统的被动油气悬架相比，模型参考滑模控制系统能显著减少簧载质量（即车身）的垂向、俯仰和侧倾振动。这表明，这种滑模控制策略对于路面不平整和车辆参数变化具有良好的鲁棒性，能够适应非线性油气悬架系统的特性，提高了系统对各种工况的适应能力。 文章的关键主题包括：整车模型、油气悬架、半主动控制以及滑模控制。按照中国图书馆分类法，该研究属于自动化技术（TP273.4）和汽车工程（U463.33）领域。文献标志码"A"表示这是一篇应用型科研论文，文章编号为1001-0615(2011)10-1168-06，表明了其在期刊中的具体位置。 这项研究对于车辆工程领域的学术研究和实际应用都具有重要意义，它为提高车辆舒适性和安全性提供了一种新的控制策略，并为未来滑模控制在汽车悬架系统中的应用奠定了理论基础。