S3C2410触摸屏驱动分析与平台设备机制

"这篇文档主要分析了嵌入式设备驱动中的`s3c2410_ts.c`代码，涉及到了S5PC100触摸屏（TS）驱动的实现细节，包括字符设备、平台设备机制、输入子系统以及与ADC驱动的交互。文档作者为1210班的刘钢，基于FS-S5PC100开发板，使用Linux 2.6.35.13内核进行开发，并用SourceInsight3.5等工具进行代码分析。" 在嵌入式系统中，驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁，对于S5PC100芯片的触摸屏驱动，`s3c2410_ts.c`文件提供了关键的实现。以下是其核心知识点的详细说明： 1. **TS是字符设备**： 在Linux中，字符设备是设备驱动的一种类型，它们以单个数据流的方式处理输入和输出，没有固定大小的块限制。TS驱动被设计为字符设备，意味着它遵循字符设备驱动模型，通过`open()`、`read()`、`write()`、`close()`等系统调用来操作。 2. **TS驱动使用了平台设备机制**： 平台设备驱动是Linux内核中用于处理特定于SoC（System on Chip）的设备的一种机制。在这种机制下，驱动程序会查找由SoC厂商提供的平台数据，以便正确配置和操作硬件。`s3c2410_ts.c`中的TS驱动利用了这一机制来识别和控制触摸屏控制器。 3. **TS驱动使用了输入子系统**： Linux的输入子系统负责处理来自键盘、鼠标、触摸屏等各种输入设备的事件。TS驱动注册了一个`input_dev`结构体，通过该结构体向内核输入子系统报告触摸事件，然后由上层应用程序或服务处理这些事件，例如，将触摸坐标转化为屏幕上的点击位置。 4. **S3C2410_TS.C与ADC.C驱动之间的C/S关系**： 这里的C/S关系指的是客户端/服务器关系。S3C2410的触摸屏驱动依赖于ADC（模拟数字转换器）驱动来读取触摸屏的物理信号。ADC驱动作为服务器端，提供转换服务，而TS驱动作为客户端，通过调用ADC服务来获取触摸坐标的数据。`s3c2410_ts.c`中的`struct s3c2410ts`结构体包含了指向`struct s3c_adc_client`的指针，表示驱动之间的这种交互。 此外，文档还提到了几个关键的内部结构体： - `struct s3c2410ts`：用于描述TS设备的实例，包含与ADC客户端的连接、设备句柄、输入设备句柄、时钟、I/O映射、X和Y坐标等信息。 - `struct s3c_adc_client`：描述了一个ADC的客户端，包含平台设备指针、等待队列、采样数量、结果、是否为TS设备、通道选择等字段，以及用于回调的函数指针，用于在ADC转换过程中进行交互。 - `struct s3c2410_ts_mach_info`：包含了与特定硬件平台相关的配置信息，如延迟时间、预分频值、过采样位移，以及配置GPIO的回调函数。 这些结构体和它们的成员变量共同构成了TS驱动的核心组成部分，使驱动能够正确地初始化、读取数据并处理触摸事件。通过对这些结构和机制的理解，开发者可以有效地调试和优化触摸屏驱动，以适应不同硬件环境的需求。