获取毫秒级时间戳与Epson机器人原点校准方法

本文档主要介绍了在C++编程中获取当前时间并进行日期时间处理的方法，以及字符串操作的相关技术。首先，它详细讲解了如何使用`System.DateTime`类在C#中获取当前的年、月、日、时、分、秒和毫秒。示例代码展示了如何创建一个DateTime对象，并通过`.Now`属性获取系统当前时间： 1.1 使用`currentTime = System.DateTime.Now;`获取当前的完整时间。 2. 分别提取年、月、日、时、分、秒和毫秒值，并将这些值存储在整数变量中，例如`int 年 = currentTime.Year;`。 接着，文档提及了字符型到数字型的转换，利用`Int32.Parse()`函数将字符串转换为32位整数类型，这在处理用户输入或字符串解析时非常有用。同时，还介绍了字符串转换成不同格式的方法，例如： - `ToString("n")`: 生成带有千位分隔符的十进制数，如12,345.00。 - `ToString("C")`: 生成货币符号格式，如￥12,345.00。 - `ToString("e")`: 科学记数法，如1.234500e+004。 - `ToString("f4")`: 四舍五入至四位小数，如12345.0000。 - `ToString("x")`: 十六进制形式，如3039。 - `ToString("p")`: 百分数格式，如1,234,500.00%。 此外，文档简要提到了字符串长度的获取，通过`变量.Length`获取字符串中的字符数量，这对于处理文本字符串时，检查或截取特定部分非常关键。 文中提到的字符串比较方法，如`Compare`、`CompareOrdinal`，以及定位子字符串的函数如`IndexOf`、`LastIndexOf`、`IndexOfAny`和`PadLeft`、`PadRight`、`Replace`，这些都是在处理字符串处理任务时经常用到的基础操作，有助于实现精确的字符串搜索和格式调整。 本资源主要聚焦于C++中日期时间操作和字符串格式化以及基本字符串处理技巧，对于开发人员理解和应用这些功能在实际项目中非常有帮助。