中达电通六轴数控与台达伺服在工业机械手臂的应用解析

本文探讨了中达电通六轴数控系统与台达交流伺服在工业机械手臂中的应用，展示了它们如何满足现代自动化生产线的需求，提供高效、灵活的解决方案。 在当前工业4.0的大背景下，自动化生产线对效率和灵活性的要求不断提升，工业机械手臂成为关键设备。台达六轴数控系统和台达交流伺服系统在此领域的应用，旨在解决复杂任务，如涂漆、包装、焊接和装配等。中达电通的六轴数控系统具备丰富的功能，包括六轴联动和教导模式下自动生成NC程序，而台达ASDA系列伺服则以其强大的控制能力和内置位置指令寄存器，共同确保机械手臂的精确运行。 面对客户的具体需求，例如在一个变压器生产流水线改造项目中，需将原有的六轴机械手臂升级，增加一个伺服轴D，实现独立移动。控制系统需能控制七轴并实现至少六轴联动，同时伺服轴的速度可调。此外，由于机械手臂的6自由度设计，伺服系统必须具备良好的稳定性、响应性和负载自适应能力，以应对负载惯量变化带来的挑战。 在精度方面，机械回零精度、重复定位精度和定位精度分别要求达到±1度和2mm。这需要控制系统和伺服系统具备高精度的检测反馈机制。在NC加工程序处理上，由于采用空间坐标系，需要控制系统具备示教或学习功能，能自动生成并编辑NC程序。辅助功能上，控制系统需能通过NC指令控制气动电磁阀，实现机械功能扩展，并可根据需求添加检测开关。 安全保护是另一个重要方面，控制系统需确保稳定运行，并具备必要的安全措施，如紧急停止和故障检测功能，以保障操作人员和设备的安全。整体而言，中达电通和台达的联合解决方案为工业机械手臂提供了智能化、自动化和安全的控制平台，推动了工业生产线的现代化进程。