科尔摩根AKD安装手册：中文版2019版详细指南

科尔摩根驱动器安装手册（中文版，REV AC，2019年10月）是一份详尽的指南，专为AKD系列驱动器如AKD、AKDBASIC、AKDPDMM等设计，旨在帮助用户正确、安全地安装和维护这些高精度伺服系统。这份手册覆盖了多个硬件修订版本，包括E、EA和EB，以适应不同型号的硬件更新。 手册的核心内容包括： 1. **产品概述**：介绍了AKD®、AKD®BASIC和AKD®PDMM的基本概念和适用范围，强调了科尔摩根在伺服市场的广泛选择和优势。 2. **安装步骤与安全注意事项**：强调操作安全，提供详细的安装步骤和安全措施，确保用户遵循指南以防止误操作或设备损坏。 3. **文档修订历史**：记录了自AA版本以来的多次更新，如数字输出接线的调整、STO反应时间的提升、滤波器附件的去除、电机制动器连接校正、以及48A变频器的改进等，反映了科尔摩根持续的技术优化和用户需求响应。 4. **硬件与软件兼容性**：涉及固件和Workbench KASIDE软件的版本信息，以及不同硬件类型的控制板、PDMM和BASIC系统的初始修订版本，表明科尔摩根注重软件与硬件的协同工作。 5. **接口与通信标准**：提到EnDat商标，这表明手册可能涉及到EnDat编码技术，以及 EtherCAT商标，表明支持工业自动化通信协议。 6. **出口控制类别与规格**：手册根据不同的出口分类（A、C、D、E、EB、EA等）提供了特定硬件修订版的详细信息，包括控制板和软件版本，以及相关的性能和限制条件。 7. **环保声明**：提到了RoHS声明，表明手册符合欧盟关于限制某些有害物质使用的环保法规。 8. **电气参数和环境条件**：给出了当前的电气参数，如电流限制和固定解析频率，并指出了在高温下（40°C以上）的工作条件。 这份科尔摩根AKD安装手册是一个综合性的资源，不仅包含基础安装指导，还涵盖了驱动器的最新技术和规格，对于理解和操作科尔摩根伺服系统至关重要。用户在进行安装和维护时，应严格按照手册中的指示进行，以确保设备的最佳性能和安全性。