汇川PLCopen库开发规范与标识符命名

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"汇川PLCopen库开发指导" 本文档主要介绍了如何遵循PLCopen标准和Codesys标识符命名规则,以开发高质量的汇川PLC程序库。PLCopen是一个国际组织,致力于制定控制系统的软件标准,特别是针对IEC 61131-3编程语言的标准。通过遵循这些标准,开发者可以提高代码的规范性、可读性和后期的可维护性。 1. 引言 - 目的:旨在规范汇川PLC项目的开发,确保代码符合PLCopen的功能块设计标准,提高代码质量。 - 定义:项目组基于Codesys的标识符命名规则和PLCopen的指南,制定了适合自身平台的命名规范。 2. 标识符命名 - 变量命名采用匈牙利标记法,即基础名由描述性短语构成,每个单词首字母大写,其余小写。同时,根据变量的数据类型和属性,添加特定的前缀。 - 数据类型及其对应的前缀: - BOOL(1位):x,如`xOldExecute:BOOL;` - BYTE(8位):by,如`bySubIndex:BYTE;` - 字节宽度的类型(如WORD、DWORD等)都有相应的前缀,如w、dw等。 - SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、LINT、ULINT等整型数据类型也有各自的前缀。 - REAL(32位)和LREAL(64位)用于浮点数,前缀为r和f。 - STRING和WSTRING用于字符串,以及STRUCT、UNION等复合类型,各有专属前缀。 - TIME、TIME_OF_DAY和DATE_AND_TIME等时间类型也有相应的前缀。 3. 开发流程与实践 - 开发过程中,开发者应参照《Codesys在线帮助》、《PLCopen Software Creation Guidelines》以及《汇川编程基本准则》等参考资料,确保遵循最佳实践。 - 在编写功能块时,应考虑模块化和可重用性,以适应不同项目的需求。 - 应用一致性测试,确保库中的所有函数和变量都符合命名和功能规范。 4. 维护与更新 - 修订记录应详细记录每次修改的内容和原因,便于团队协作和后续维护。 - 定期进行代码审查,确保代码质量持续提升,并及时更新命名规范和设计原则。 通过以上指导,开发者可以更有效地构建和维护汇川PLC的软件库,确保代码的可读性、可维护性和符合行业标准,从而提高整体项目的质量和效率。