伺服驱动器的磁极位置识别详解-安川SINAMICS S120

"磁极位置识别-安川伺服驱动说明书." 在伺服控制系统中，磁极位置识别是一项关键功能，尤其在磁场定向控制中至关重要。它能够确定同步电机的电气磁极位置，这对于精确控制电机的运动至关重要。在描述中提到的安川伺服驱动手册中，详细阐述了这一过程。 通常情况下，电气磁极位置可以通过配备有绝对值信息并经过机械校准的编码器来提供。这类编码器包括EnDat或DRIVE-CLiQ等接口的绝对值编码器，以及带有C/D信号、极对数小于等于8的编码器，霍耳传感器，旋转变压器（当电机极对数与编码器极对数成整数比时），以及增量编码器（电机极对数与编码器线数成整数比时）。 对于没有预校准编码器的电机，需要进行一次性磁极位置识别。用户可以通过设置参数p1980选择识别方法，并将p1990设为1来启动这一过程。值得注意的是，对于西门子的直线电机1FN1、1FN3和1FN6，在调试或编码器更换后，系统会自动将p1990设为1。 磁极位置识别不仅能够确定磁极位置（当p1982设为1时），还能在调试阶段帮助确定换向角偏移（p1990设为1），并且在使用具有绝对值信息的编码器时进行合理性检测（p1982设为2）。 然而，执行磁极位置识别时需谨慎。如果电机未被有效制动，测量过程中可能会注入设定的电流，导致电机旋转或运行。电机的运动状况取决于设定电流的强度以及电机和负载的转动惯量。 在使用西门子标准电机时，建议保持默认设置，因为这些设置是针对特定电机优化的。同时，手册强调了只有合格的专业人员才能进行操作，并提醒注意安全，遵循手册中的警告和注意事项，以防止人身伤害和财产损失。 此外，提及的S120 SIMOTION是西门子的一款高性能驱动系统，它具备广泛的控制功能，如伺服控制、矢量控制、V/f控制等，以及多种安全功能和监控特性。该系统适用于各种工业应用，提供了丰富的通讯选项和集成的安全功能，确保了系统的高效稳定运行。 磁极位置识别是伺服驱动中的核心步骤，涉及到电机控制精度和系统安全。正确理解和执行这一过程，结合S120 SIMOTION的多功能性，能够实现精密、可靠的伺服驱动控制。