并发命令与SDI-12接口：Stata使用详解

该文档是关于SDI-12协议的详细使用教程，主要介绍了SDI-12协议的电气接口、通讯协议以及大容量命令的并发使用方法。 SDI-12协议是一种针对基于微处理器的传感器的串行数据接口标准，版本为1.4，发布于2016年8月10日。该协议旨在规范不同传感器之间的通信，确保数据传输的准确性和可靠性。文档涵盖了以下关键点： 1. **SDI-12电气接口**： - 数据线：规定了电压跃变和阻抗匹配的要求。 - 地线：强调了暂态保护的重要性。 - 12V电源线：用于为传感器供电。 - 连接器：定义了物理连接的标准。 2. **SDI-12通讯协议**： - 波特率与帧的格式：定义了数据传输速率和数据包结构。 - 允许的字符：规定了在通信中可以使用的字符集。 - 设备地址：每个设备都有唯一的地址，用于识别和通信。 3. **SDI-12命令与回复**： - 包括各种命令，如确认激活(a!)、发送身份验证(aI!)、地址查询(?!)、更改地址(aAb!)、启动测量(aM!)、服务请求(a<CR><LF>)、启动并发测量(aC!)、退出并发测量、发送数据(aD0!-aD9!)、连续测量(aR0!-aR9!)、附加测量(aM1!-aM9!)、附加并发测量(aC1!-aC9!)、启动验证(aV!)、要求CRC(CRC)等，每种命令都有详细的使用示例。 4. **大容量命令**： - 大容量命令用于处理大量数据，比如启动大容量ASCII测量。这些命令通常涉及到并发执行，能够同时从多个设备收集数据，提高了数据采集的效率。 5. **并发测量命令**： - aC!命令用于启动并发测量，允许多个传感器同时进行测量并返回数据。退出并发测量则通过特定的命令来完成。 - 数据发送命令如aD0!-aD9!配合并发测量命令使用，可以高效地接收和处理传感器数据。 6. **CRC-16校验**： - CRC-16用于确保数据的完整性，文档详细介绍了CRC的计算方法和如何将其编码为ASCII码，并提供了带有CRC校验的命令和数据发送示例。 综上，这份教程详细解释了SDI-12协议的各个方面，包括基础概念、电气规范、通信协议细节以及大容量命令的并发应用，为用户提供了全面的指南，以便于在实际操作中正确、有效地使用SDI-12协议进行传感器数据的采集和处理。