YASKAWA DX100机器人操作与安全指南

本资源是关于YASKAWA安川首钢机器人的DX100控制器的使用与保养手册，由YSR安川首钢机器人有限公司提供。内容涵盖了DX100的操作指南、再现、程序编写、文件编辑以及作业管理等核心功能。它强调了在使用过程中，必须先详细阅读并理解相关说明，特别是对安全问题的高度重视，因为手册中将安全注意事项分为危险、注意、强制和禁止四类，其中危险级别的事项可能导致死亡或重伤事故，而所有注意事项无论级别高低，都必须严格遵守。 手册特别提醒，部分图解可能会为了展示细节而移除部件的盖子或安全罩，使用者在实际操作时必须确保这些部件已恢复原状，以保证安全。同时，提供的图示和照片仅为示例，实际产品可能有所差异。由于产品改进和规格变更，说明书可能会被修订，更新后的版本会在资料号处体现。 购买或更换说明书时，如果因破损、丢失等情况，应通过公司销售部按照封面资料号进行订购。此外，任何未经官方授权的产品改造行为将不在公司的保修范围内，用户自行承担风险。 在开始使用前，用户必须全面掌握安装、运行、保养和检修的相关知识，并在熟悉设备知识、安全规则和所有注意事项的前提下操作。手册中的安全提示至关重要，即使标注为“注意”的事项，也可能导致严重的后果。因此，用户在操作机器人时，无论是遵循“危险”、“注意”、“强制”还是“禁止”的内容，都需要严谨对待，确保操作的正确性和安全性。