Proface人机界面与Yaskawa伺服控制器通讯配置指南

"该文档是关于Proface人机界面与Yaskawa变频器或伺服控制器之间通讯连接的详细说明，涵盖了硬件接线、伺服控制器的参数设定以及GP软件的配置方法。" 本文档主要介绍了如何使Proface人机界面（如LT系列和LT/LTC Type H1系列）与Yaskawa的ΣⅡ系列SGM□H/SGDH伺服控制器进行有效的通讯连接。在硬件连接部分，提到了采用外部24V电源供电，并且在连接时需要串联一个2.2K电阻。接线图清晰地展示了Proface人机界面与伺服控制器之间的连接方式。 在伺服控制器的设定部分，文档列举了一系列参数调整步骤。例如，当伺服显示错误代码A.E7时，需要修改Fn014参数；若显示bb.，则表明系统运行正常；显示run意味着S-ON信号已激活。参数Fn005用于初始化，而Pn50A和Pn50B的设定涉及到伺服的启动条件，具体值取决于是否接入外部S-ON开关或者需要改变转速的分频功能。控制方式参数Pn000应更改为0010以实现位置控制，Pn200设置为0000（脉冲+符号）决定脉冲形态。此外，Pn202和Pn203分别用于设定每圈脉冲数量和马达转速，Pn217和Pn218则用于调整最大脉冲的倍数，以达到分频效果。为了确保分频有效，还需要对Pn513的最后一位和Pn50A进行特定设置。 在软件设定方面，文档指出应使用GP-PRO/PBIIIC-Package03版本7.0的LT软件。虽然具体的GP类型没有在摘要中给出，但通常GP软件会提供界面设计、数据监控以及通讯配置等功能，用户需要根据实际需求选择合适的GP类型进行配置。 这份文档提供了Proface人机界面与Yaskawa伺服控制器通讯连接的全面指南，对于理解和实施两者间的通讯具有重要的参考价值。通过遵循这些步骤，用户可以成功建立和调试通讯链路，实现人机界面与伺服控制器的数据交换和控制功能。