哈工大深圳电气专业自动控制原理笔记精华与习题详解

"这份来自哈尔滨工业大学(深圳)电气工程专业的大二自动控制原理课程笔记，由作者Sheeper-Xu整理，着重于理论与实际应用的结合，旨在帮助学生提高考试成绩。笔记内容覆盖了课程的核心知识点，包括线性系统的数学模型、时域分析、频域分析以及根轨迹法。 在第一章引论中，作者解释了“稳、快、准”这三个关键词在控制理论中的意义，强调理论学习与实际操作的关联。第二章深入探讨了线性系统的数学模型，通过例题形式介绍了多输入多输出系统的梅逊公式计算，以及如何正确理解和应用频域位移性质和稳态误差级数的计算。 第三章集中于线性系统的时域分析，讲解了拉氏变换的基础知识和典型应用，如拉氏反变换求象函数，以及稳态性能分析，如加速度函数的理解和劳斯判据的使用。此外，还提供了关于系统等幅振荡条件和频率求解的实例。 第四章根轨迹法是关键部分，解释了根轨迹的基本概念，如何绘制根轨迹，并通过例题展示了其在系统稳定性分析中的作用。广义根轨迹和系统性能分析，以及开环闭环系统中零点和极点对系统影响的讨论也相当详尽。 第五章转向线性系统的频域分析，包括奈奎斯特图的绘制方法和基本概念，以及如何利用这些工具来分析系统的开环和闭环频率特性，以及如何通过渐近线来理解系统的稳定性。 这些笔记不仅包含理论知识，还注重实际问题的解决策略，适合正在学习或复习自动控制原理的学生参考和深入理解。通过这些实例和练习，读者可以更好地掌握课程内容，提升在考试中的表现和实践能力。"