C语言进阶：嵌入式系统开发指南

本资源是一份针对单片机进阶学习的详细教程，主要围绕嵌入式系统的C语言进行讲解。该讲稿由刘永重译自英文著作《C for Embedded Systems》，旨在帮助初学者更有效地理解和掌握C语言在嵌入式系统开发中的应用。 首先，C语言基础部分介绍了C语言的起源，它是Dennis Ritchie为UNIX系统设计的，其最大的优点在于跨平台性，使得程序无需修改即可在多种硬件上运行。C语言被归类为中级语言，因为它结合了高级语言的易读性和汇编语言的底层控制能力。C语言的优势包括灵活性、相对较小的体积、强大的功能、结构化编程和直接操作硬件的能力。 然而，C语言也有其局限性，比如可能导致大型且低效的代码、复杂的输入输出函数、内存管理的复杂性以及在某些微控制器上的特定挑战，如中断服务程序编写。针对8位微控制器，纯粹的ANSIC（American National Standard Information交换代码）并不适用，因为其不适合嵌入式系统的硬件交互和优化性能需求。 在进行低端8位微控制器的C编程时，需要打破一些传统C范例，例如调整中断处理、使用GOTO语句、考虑全局变量和寄存器的使用，以及可能的指针支持。嵌入式编程与桌面编程环境有显著差异，如内存和存储空间限制、对硬件的紧密集成、严格的定时要求、多样化的指针类型以及特定的关键字和标识符。 此外，作者强调了汇编语言与C语言的关系，指出虽然C编译器能够生成高效的汇编代码，但编写易于转化为高效汇编的C代码通常比直接编写汇编代码更为便捷。因此，尽管C语言是解决嵌入式系统编程问题的终极选择，但理解和运用得当至关重要。 这份教程提供了一个深入理解嵌入式系统C语言的实际路径，适合那些希望在这个领域进一步提升的开发者，特别是对于初次接触C语言的初学者来说，它提供了一个实用且系统的学习指南。