OpenCV 2.x API参考手册：计算机视觉库详解

"OpenCV2资料，包括OpenCV开源计算机视觉库的详细API介绍，适用于2.x版本，对比早期的基于C的1.x API。" OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开放源代码的BSD许可库，提供了大量的计算机视觉算法。该库的2.x API主要基于C++，与早期的C接口（在opencv1x.pdf中有描述）形成对比。OpenCV2.x API的文档详细介绍了各种功能和概念，旨在帮助开发者利用这个强大的工具进行图像处理和计算机视觉应用。 文档的目录结构如下： 1. 引言：这部分介绍了OpenCV的基本概念和API的设计理念，包括其在计算机视觉领域的应用和优势。 2. 核心功能：这一部分详细阐述了OpenCV的基础结构和操作。其中包括基本结构，如矩阵和向量；基本的C结构和操作，涉及数据类型和内存管理；动态结构，如智能指针和迭代器；数组操作，涵盖对多维数组的常见处理；绘图函数，用于在图像上绘制图形；以及XML和YAML的持久化功能，用于存储和加载数据。 3. 图像处理（imgproc模块）：这部分涵盖了图像过滤、几何变换、杂项图像变换、直方图计算、结构分析和形状描述符、运动分析和对象跟踪、特征检测以及对象检测等广泛的主题，这些都是计算机视觉中的关键操作。 4. 高级GUI和媒体I/O（highgui模块）：提供高级用户界面功能，包括读写图像和视频，以及与Qt框架的集成，以实现更丰富的用户交互。 5. 视频分析（video模块）：专注于运动分析和对象跟踪，这是视频处理的核心部分。 6. 相机标定和3D重建（calib3d模块）：这部分讲解如何进行相机参数标定，以及如何利用这些参数进行三维重建，这对于增强现实和机器人导航等领域至关重要。 7. 2D特征框架（features2d模块）：提供2D特征检测、描述和匹配的框架，是对象识别和图像配准的基础。 以上各部分都包含了大量的示例代码和详细解释，使得开发者能够快速理解和应用OpenCV的功能。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，这份文档都是深入学习和掌握OpenCV的重要参考资料。通过这些内容，开发者可以构建复杂的视觉系统，应用于机器学习、自动驾驶、无人机导航、医学图像分析等多个领域。