磁悬浮反作用飞轮电机转矩脉动抑制策略研究

"磁悬浮反作用飞轮无刷直流电机转矩脉动抑制策略" 这篇研究论文探讨了磁悬浮反作用飞轮无刷直流电机（MSRF BLDCM）的转矩脉动抑制策略，该电机在高精度和高速运行中，转矩脉动是一个重要的性能指标，直接影响系统的稳定性和效率。无磁链反馈直接转矩控制（DTC）因其快速的转矩响应特性，被看作是抑制转矩脉动的有效途径。然而，DTC中的bang-bang控制器会导致较大的转矩波动。 作者们通过数学建模深入分析了影响转矩脉动的两个关键因素：换相过程和非导通相的续流过程。他们揭示了电机转矩与绕组电流之间的关系，并在此基础上提出了一种创新的转矩预测控制方法。这种方法旨在通过预测电机转矩的变化，动态调整控制策略，从而有效地减少转矩脉动，提高电机运行的平滑度。 为了实现更精确的反电动势估计，论文还引入了一种新的滑模观测器（SMO）设计，提出了带参数的光滑连续函数替代传统方法。这种改进的观测器能更好地处理系统不确定性，增强了算法的稳定性和鲁棒性。 这项研究为磁悬浮反作用飞轮无刷直流电机的高性能控制提供了理论基础和技术手段，对于优化电机运行、减少转矩脉动以及提高系统整体性能具有重要意义。同时，该论文的工作也为未来在相关领域的进一步研究和工程应用提供了有价值的参考。