CoDeSys编程基础与控制器地址解析

"Codesys编程手册简介 - 描述了Codesys作为PLC编程环境的特点，以及如何使用其进行编程，包括控制器寄存器地址、程序结构、变量范围和存储配置等概念。" 在深入理解Codesys编程之前，首先要明白Codesys是什么。Codesys是一款基于IEC 61131-3标准的编程系统，它为PLC（可编程逻辑控制器）开发者提供了集成开发环境。这个系统允许程序员使用多种编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等，同时提供了一个基于高级编程语言构建的编辑器和调试器。 在编程实践中，Codesys支持创建和编辑显示器界面，这使得它可以处理复杂的控制任务，包括显示图像和其他可视化元素。一些知名的PLC制造商，如ABB Bachmann、IFM易福门、EPEC派芬、HOLLYS和利时等，都使用Codesys作为其编程软件的基础。 在Codesys 2.1版本中，编程涉及到以下几个关键知识点： 1. **控制器寄存器地址**：编程时，我们使用特定地址来访问输入（%I）、输出（%Q）和标记（%M）。例如，%IX0.0到%IX0.15对应于%IW0，%QX0.0到%QX0.15对应于%QW0。地址可以是位（bit）、字（word）、字节（byte）或双字（dword）。 2. **程序结构**：Codesys程序由POUs（Program Organization Units）组成，包括主程序（PRG）、子程序（PRG）、函数（FUN）和功能块（FB）。主程序（PPOU）是必需的，而其他POUs可以相互调用。值得注意的是，函数不能调用子程序，且不返回值，而功能块的中间变量是不可见的。 3. **变量范围**：变量分为全局变量（Global）和局部变量（Local）。全局变量在整个程序中可见，而局部变量仅限于定义它们的子程序、函数或功能块内。存储配置涉及Code（程序代码）、Global（全局变量）、Memory（存储空间）、Input（输入变量）、Output（输出变量）和Datesegments（数据大小）等部分，这些配置会因控制器的不同而变化。 4. **存储配置**：每个部分有特定的地址和大小。例如，Base表示起始地址，Size表示分配的存储空间。了解这些配置对于优化程序性能和避免地址冲突至关重要。 通过熟练掌握这些基础知识，开发者能够在Codesys环境中高效地编写和调试PLC程序，实现对自动化设备的精确控制。在实际应用中，不断探索和理解Codesys提供的高级功能，如故障诊断、实时性能分析和网络通信，将进一步提升编程能力。