SVAC3伺服驱动器用户手册：高性能交流输入解决方案

"上海安浦鸣志-交流输入-SVAC3 中文SVAC3用户手册.pdf" 这篇用户手册详细介绍了SVAC3系列的伺服驱动器，由上海安浦鸣志公司出品，适用于50/100/200瓦特的应用场景。该驱动器采用了先进的数字PID伺服控制技术，结合速度及加速度前馈功能，能够显著减少位置误差，确保运动的精准性。同时，其数字DQ电流环设计提供了宽带宽和精确的正弦波电流控制，使得设备运行更加平滑、安静。 驱动器内建了多种滤波器，如PID输出滤波器和抗抖动滤波器，旨在消除系统共振并实现平缓的"S曲线"运动。内置的反电势吸收电路则有助于保护电机，延长设备寿命。此外，SVAC3伺服驱动器具备高度灵活性，支持多种控制功能，如脉冲方向控制、CW/CCW双脉冲控制、A/B编码器跟随、内部速度模式、模拟量输入控制力矩、速度和位置等。 该驱动器配备了丰富的通信接口选项，包括RS232/485、CAN总线和工业以太网。用户可以通过预设的配置文件轻松完成系统配置和增益调整，或者利用QProgrammer软件进行复杂运动编程、多任务处理，以及第三方HMI的支持。它还支持CANopen Cia301及Cia402协议，以及 EtherNet/IP 协议，能与主流的工业PLC控制器无缝配合。 通信接口方面，提供了以太网接口（MSSVAC3-S-E-2V，MSSVAC3-Q-E-2V）用于100Mbit以太网通信，CANopen接口（MSSVAC3-C-E-2V）用于接入CAN总线，RS-485接口（MSSVAC3-S-RE-2V，MSSVAC3-Q-RE-2V）便于RS485网络控制，RS-232接口（MSSVAC3-S-AE-2V，MSSVAC3-Q-AE-2V）用于单个驱动器的串行通信，以及EtherNet/IP接口（MSSVAC3-IP-E-2V）以实现EtherNet/IP工业以太网控制。 SVAC3伺服驱动器支持多达127个轴的同步操作，并能执行预存的Q程序，涵盖位置、速度、力矩和回原点等多种控制模式。用户可以通过这些特性实现复杂的自动化系统集成和优化控制。总体来说，这款驱动器是面向工业自动化应用的高性能解决方案，旨在提供高效、精确且易于集成的伺服控制。如需更多详细信息，可以访问官方网站www.moons.com.cn获取。