煤矿井下搜救机器人设计：同步与结构详解

本文档主要介绍了设计同步过程在煤矿井下搜救探测机器人结构设计中的应用，特别关注于使用EDA工具包进行原理图与PCB设计的协同工作。设计同步工具包包含以下几个关键组件： 1. **Packager Setup**：这是设计同步的入口，用户可以通过它查看和调整打包设置，如属性和报告创建选项。在Export Physical界面中，用户可以通过Advanced按钮定制这些设置。 2. **Packager Utilities**：这个工具集提供了五个功能： - **Export Physical**：用于导出物理设计。 - **Import Physical**：用于导入物理设计。 - **BOM (Bill of Materials)**：清单管理，跟踪所需元件。 - **Electrical Rule Check**：电路规则检查，确保设计合规性。 - **Netlist Reports**：网络列表报告，生成关于电路连接的详细信息。 3. **Design Differences**：这是一个关键工具，用于比较原理图和PCB之间的差异，并创建详细的差异列表，包括元素属性、连接性、功能和管脚的对比，以及参考位号的重命名信息。通过项目管理器或菜单路径`Tools -> Design Sync -> Design Differences`来使用。 4. **Design Association**：此工具用于更新原理图和PCB之间连接性的变更，帮助设计师确保两者的一致性。 文章还详细描述了项目管理器在设计过程中的作用，包括项目结构、创建和管理项目、添加元件库、设计命名和设置等。此外，涵盖了原理图设计的基本操作，如创建和编辑原理图、图纸版面设置、符号添加、网络连接、信号命名规则等。设计过程中涉及到了《EDA工具手册》中兴通讯康讯EDA设计部提供的HDL（Hardware Description Language）模式，以及DesignEntryHDL的不同工作模式，包括添加元件、修改元件属性、多窗口操作、线路绘制和信号命名规范等。 本文档是针对电子设计自动化（EDA）领域，特别是针对煤矿井下搜救探测机器人结构设计的同步工具使用和设计流程，旨在帮助工程师高效地管理和同步电路设计的各个阶段。