FANUC PMC编程基础与急停、超程信号处理详解

发那科（FANUC）数控系统编程是工业制造中的重要技能，特别是PMC（Programmable Motion Controller）编程，它涉及到机床控制系统的逻辑设计和执行。本文档主要讲解了两个关键部分：第一级程序结构，以及第二级程序结构。 1. **第一级程序结构**： - **急停信号处理**：FANUC的急停信号*ESP(x1008#4,G008#4) 是一个输入信号，用于紧急停止机床。当急停信号变为0时，CNC会被复位进入急停状态，并且伺服准备信号SA也会变0。这是通过梯形图来实现的，确保在需要时迅速停止所有轴的运动。 - **超程信号处理**：控制轴的超程信号*+L1~*+L4和*-L1~*-L4是输入信号，当轴达到极限位置时，这些信号会变为0，触发减速停止并产生报警。在自动操作中，即使只有一个轴超程，也会中断所有轴的运动。超程信号还可通过参数3064#5控制其启用状态。 2. **第二级程序结构**： - **准备信号**：包括开机脉冲、CNC就绪信号（MA/F001#7）和伺服就绪信号（SA/F000#6）。开机脉冲指令用于启动系统，CNC就绪信号表示系统准备好接受操作，而伺服就绪信号则指示伺服系统可以进行运动控制。复位信号（F1.1:RST）在急停或外部复位信号置1时触发CNC复位。 在实际编程中，第一级程序结构通常放在程序的开头或必要时作为独立段，而第二级程序则负责管理系统的准备状态、模式选择、手动操作等功能。这些信号的管理和处理是确保机床安全高效运行的关键环节，PMC程序员需要熟练掌握这些指令和信号的作用，以便编写出满足生产需求的程序。 通过学习和实践发那科PMC编程，工程师能够更好地控制数控机床的运动行为，优化生产流程，并提高设备的故障诊断和维护能力。理解并掌握这些编程技巧，是提升在制造业自动化领域的核心竞争力的重要手段。