YASKAWA SG-MOTOMAN DX100 操作手册：安全与编辑流程

"选择修改项目-paul e. mckenney 著 perfbook 2018.12.8a - YASKAWA ROBOT - YASKAWA SG-MOTOMAN - R-CSO-A037 - DX100 - 操作要领书 - 通用·搬运用途" 本文档主要介绍了YASKAWA ROBOT的SG-MOTOMAN系列，特别是DX100型号的操作要领，适用于通用和搬运应用。DX100是YASKAWA提供的先进机器人控制系统，具有详细的使用说明书和操作指南，以确保用户能够安全、有效地使用该设备。 在"选择修改项目"部分，文档说明了如何在程序内容中进行修改。当需要修改数值时，用户应将光标移动到数值位置，按下选择键进入数值输入模式，然后通过数字键输入新的数值，最后按回车确认。在详细编辑画面中完成修改后，按回车返回程序内容画面，此时修改内容会显示在输入缓冲行上。如果在结束命令前已登录，用户可以不必按插入键；否则，需要按插入键以激活插入模式，接着再次按回车完成定时器命令的登录。 关于DX100的安全注意事项，文档强调了安全操作的重要性。在操作机器人之前，必须确保已经按下NX100控制台和示教编程器上的急停键，以切断伺服电源。伺服电源关闭后，伺服通的指示灯将熄灭，这是防止意外启动导致人员伤亡或设备损坏的关键步骤。安全注意事项分为"危险"、"注意"、"强制"和"禁止"四个等级，每个等级的注意事项都需要严格遵守，以保障操作安全。 "危险"等级的注意事项指出，未断电操作可能导致严重伤害甚至死亡。"注意"等级的事项虽然相对轻一些，但同样可能导致中度或轻度伤害。"强制"和"禁止"则是必须执行或绝对不能做的事情。此外，还有一些重要的事项，虽不属于"注意"或"危险"类别，但同样需要用户严格遵循。 YASKAWA的DX100机器人系统提供了详尽的操作指导，旨在确保用户能够安全、高效地利用其功能。用户在使用前应仔细阅读并理解所有安全指南，以确保机器人操作的万无一失。