ADAMS/Car与SIMULINK联合仿真：汽车ABS建模与验证

本文档主要探讨了汽车防抱死制动系统（ABS）的建模与仿真技术，结合ADAMS/CAR和MATLAB/SIMULINK这两种强大的工具进行研究。ADAMS是一款虚拟样机技术软件，用于构建汽车动力学模型，它能模拟车辆在真实世界中的运动行为。MATLAB则作为控制工程软件，被用来设计和优化ABS的控制算法。 作者首先介绍了ABS的重要性，它是现代汽车的标准配置，旨在防止制动时车轮抱死，保持车辆的方向控制性和制动性能。当制动压力增大时，滑移率S会增加，这直接影响到车辆的操控性和安全性。通过滑移率与附着系数的关系图，我们可以看到滑移率随着制动力上升而上升的趋势。 本文的核心内容是利用ADAMS的动态建模能力，构建出精确的汽车整体动力学模型，然后在MATLAB/SIMULINK环境中建立ABS的控制模型。通过这种方式进行联合仿真，可以验证和优化ABS的设计，确保其在实际应用中的效能。这种联合仿真方法的优势在于能够提高研究和开发效率，为ABS系统的设计提供了更加高效和精确的工具。 通过虚拟样机技术，研究人员能够创建复杂的汽车系统模型，更好地模拟真实世界的驾驶条件，而MATLAB的控制算法设计则简化了复杂的控制策略实现过程。这种方法的结果表明，联合仿真模型在验证ABS性能、优化控制策略以及减少制动距离和时间方面具有很高的可行性和有效性。 本文的研究为汽车行业提供了一种创新的方法，即如何利用ADAMS和MATLAB的强大功能来提升ABS系统的研发水平，对于推动汽车安全技术的发展具有重要的实践价值。