使用Intel Edison打造DIY WiFi控制小车指南

资源摘要信息:"Edison WiFi Car 是一个利用 Intel Edison 开发板和 Seeed Skeleton Bot 搭建的 DIY WiFi 控制汽车项目。该项目允许用户通过 WiFi 网络远程控制一辆小车，非常适合对嵌入式系统和物联网（IoT）感兴趣的开发者和爱好者。 在硬件方面，用户需要准备 Intel Edison 开发板以及 Edison Arduino Breakout 板。Edison 开发板以其高性能的计算能力以及良好的网络支持而闻名，适用于需要处理能力较强的任务，如物联网应用。此外，还需要使用 Seeed Skeleton Bot，它是一个开源的机器人平台，通常配有轮子、电机等部件，方便进行各种机器人项目的开发。用户还需要将 Grove - I2C 电机驱动器连接到 Base Shield 的 A0 Grove 连接器，其中 A0 对应 SCL（时钟线）、A1 对应 SDA（数据线），以便与 Edison 进行通信并控制电机。 在软件方面，需要安装 libmraa0 库（版本v0.5.4）用于硬件抽象层的编程，简化了对不同硬件接口的操作。通过在 Edison 上运行的命令行界面，用户可以下载相应的存储库，并使用提供的脚本进行项目的部署和执行。具体步骤包括： 1. 克隆或下载 Edison_WiFi_Car 项目到 Edison 开发板上。 2. 进入项目目录，使用命令 `cd {REPO_DIR}` 进入到项目文件夹。 3. 运行脚本 `./run.sh` 来启动项目。 一旦系统运行，用户可以连接到由 Edison 创建的 WiFi 网络。一般而言，Edison 开发板会设置一个默认的 WiFi 热点，名称类似 "Edison-XXXXXX"，并且默认的 IP 地址为 ***.***.**.*。通过连接到这个网络并打开浏览器访问该 IP 地址，用户将能够看到控制界面，通过该界面可以操控小车的移动。 项目还支持创建一个 ipk 文件，这是一个用于 OpenWrt 系统的软件包格式，可以安装到 Edison 上。创建过程只需执行 `make` 命令，之后系统会生成一个名为 wificar.ipk 的文件。用户需将这个文件复制到 Edison 开发板上，并通过 opkg 工具安装这个软件包。安装后，可以通过 Edison 提供的系统服务管理命令 `systemctl` 来管理 wificar 服务。 需要特别注意的是，整个项目构建过程中，用户需要具备一定的基础硬件连接能力以及编写 Python 程序的能力，因为项目依赖于 Python 环境来运行。标签中提到的 "Python" 表明用户需要使用 Python 语言来编写或与项目相关的脚本和控制逻辑。 综上所述，Edison WiFi Car 项目不仅涉及到了硬件的组装和连接，还涵盖了软件的配置和编程。通过这个项目，用户可以学习到如何使用 Edison 开发板、如何构建一个可以远程控制的小车，以及如何通过 WiFi 网络实现通信和控制。该项目对于想要实践物联网概念，或是对自动化和机器人技术有兴趣的开发者来说，是一个很好的入门级教程和实践案例。"