声音导引系统设计——全国大学生电子设计竞赛作品

"2009全国大学生电子设计竞赛的声音导引系统是一个基于STC12C5A60S2单片机的智能小车项目，利用声音信号引导小车移动并达到预设目标。该系统通过双直流电机驱动，结合声音接收器和无线传输模块，实现对声音信号的捕捉和解析，进而控制小车的路径规划。设计过程中注重了低功耗和成本效益。" 本项目的主要知识点包括： 1. **声音导引系统**：系统的核心是通过声音信号来引导小车的移动。它依赖于声音接收器捕获环境中的声音，并通过计算接收到声音信号的时间差来判断小车与各个声音源（接收站）的距离，从而控制小车的行驶方向。 2. **可移动声源**：系统可能涉及到可移动的声源，这些声源发出特定的信号，作为小车导航的参照点。 3. **声音接收器**：声音接收器是关键组件，用于接收和解析声波，将其转化为电信号，供单片机处理。 4. **STC12C5A60S2单片机**：这是一种增强型51系列单片机，用于控制整个系统的运行。它处理声音信号的解析，控制电机运动，以及通过无线通信模块接收和发送指令。 5. **双直流电机双轮驱动**：小车使用两个直流电机驱动，提供精确的前进、后退和转向控制，确保对声音信号的响应准确无误。 6. **电机控制系统**：电机控制系统与单片机配合，根据单片机接收到的信号调整电机转速和方向，实现小车的移动。 7. **无线数据通信模块**：这种模块使得小车能够与外部控制设备无线通信，接收控制指令，或者发送小车的状态信息。 8. **声音信号处理方案**：设计中可能包括了声音信号的滤波、放大和数字化等处理步骤，以便于单片机进行有效的分析。 9. **软件设计**：这部分涉及编写控制程序，实现单片机对电机的控制，声音信号的解码，以及无线通信协议的实现。 10. **系统测试**：包括硬件的性能测试，如电机效率、无线通信的稳定性，以及整个系统的响应速度和精度等。 11. **误差分析**：在系统测试阶段，对测试数据进行分析，找出可能存在的误差源，如信号干扰、电机控制的不精确性等，并提出改进措施。 12. **设计总结**：参赛团队对整个设计过程进行了总结，包括遇到的问题、解决方案以及未来改进的方向。 13. **参考文献**和**附录**：包含了项目设计过程中参考的技术资料，使用的元器件清单，测试设备清单，以及部分程序代码。 这个声音导引系统是一个综合性的项目，涵盖了电子工程、控制理论、通信技术和软件编程等多个领域的知识。通过这样的设计竞赛，学生们可以提升实践技能，理解和应用理论知识解决实际问题。