VxWorks嵌入式系统BSP制作详解

"VxWorks下BSP(BSP - Board Support Package)制作教程" 在VxWorks操作系统下，BSP是至关重要的组件，它提供了与特定硬件平台交互的接口。VxWorks是由WIND RIVER公司开发的一款商业级实时操作系统，以其强大的性能、优秀的实时性和丰富的文档支持而被广泛应用。虽然其价格相对较高且源代码不公开，但其稳定性、可靠性和技术支持使得它在嵌入式领域占据一席之地。 1. VxWorks操作系统 VxWorks提供了一个高效的执行环境，特别适合需要快速响应的实时系统。其内核优化了任务调度、中断处理和内存管理等功能，确保了系统的高效运行。VxWorks还支持多种网络协议，包括TCP/IP，以及设备驱动程序，使其能够适应各种复杂的网络和硬件环境。 2. BSP的定义与作用 BSP是针对特定硬件平台的初始化代码和驱动程序集合，它负责启动VxWorks操作系统并使系统与硬件设备通信。BSP通常包括BootLoader，它负责加载操作系统到内存，并初始化CPU、内存、外设等。在VxWorks中，BSP的开发工作包括：配置BootRom中的引导程序、编写硬件初始化代码、实现设备驱动以及配置系统设置。 3. BSP开发过程 - BootLoader：BootLoader是BSP的第一部分，如RomInit，它在ROM中初始化CPU和基本硬件。这部分代码通常是汇编语言编写，因为它需要对硬件有精确的控制。 - 硬件初始化：在BootLoader之后，会执行更高级别的初始化，如设置时钟、分配内存区域、初始化SDRAM、Flash等存储设备，以及配置FPGA等逻辑器件。这些操作需要根据硬件手册进行精确编程。 - 设备驱动：BSP还需要包含针对特定硬件设备的驱动程序，例如I/O控制器、串口等。这些驱动程序需要根据硬件特性进行编写，确保操作系统能够正确地与设备通信。 - 系统配置：在设备初始化完成后，BSP还需配置系统参数，如中断服务例程(ISRs)、设备地址映射等，以确保VxWorks能正确地运行在硬件平台上。 4. VxWorks启动流程 VxWorks的启动流程大致包括：BootLoader（RomInit）、BootInt.c中的RomStart、UsrInitBootConfig.c中的UsrInit、BootConfig.c中的SysInits、UsrRootBootConfig.c中的UsrRoot等步骤。这些阶段分别负责硬件初始化、系统初始化、用户配置和系统启动。 5. BSP开发注意事项 - 适配性：BSP必须与目标硬件平台紧密配合，确保所有硬件组件都能正常工作。 - 可移植性：虽然VxWorks BSP是为特定硬件设计的，但在设计时应考虑一定的可移植性，以便于在类似硬件上复用部分代码。 - 文档：良好的文档记录对于理解和维护BSP至关重要，特别是在团队协作的项目中。 总结，制作VxWorks BSP是一项细致且关键的任务，它涉及到硬件和操作系统的深度集成。开发者需要对VxWorks内核、目标硬件平台以及嵌入式系统原理有深入理解，才能构建出高效可靠的BSP。同时，遵循最佳实践和详细文档，可以提高开发效率和后期维护的便利性。