Mini2440启动代码分析：从裸机到运行

"Mini2440启动代码详解文档，由冯伟编著，主要讨论Mini2440开发板的启动过程和启动代码的编写，涵盖了NorFlash和NandFlash启动方式，以及硬件初始化和软件环境设置等内容。" Mini2440是一款基于Samsung S3C2440 ARM9处理器的开发板，常用于嵌入式系统的学习和开发。该文档详尽解析了Mini2440开发板的启动代码，这是系统上电或复位后执行的第一段代码，负责初始化硬件环境，为用户程序的运行做准备。 启动代码的重要性在于它直接与ARM处理器和硬件控制器交互，执行的步骤和目标系统的配置密切相关。S3C2440芯片提供了两种启动模式：NorFlash启动和NandFlash启动。NorFlash是可直接执行的存储器，数据读取速度快，而NandFlash则具有更高的存储密度，但访问速度相对较慢。 NorFlash启动时，处理器会从NorFlash的固定地址读取第一条指令开始执行。NandFlash启动则涉及更复杂的初始化过程，因为NandFlash的读取操作需要特定的控制器支持。启动代码需要根据选择的启动模式来配置相应的内存控制器、中断控制器以及其他必要的系统寄存器。 在启动代码的编写过程中，需要完成以下关键任务： 1. **初始化CPU寄存器**：设置CPU的工作模式、堆栈指针、中断禁止等。 2. **初始化内存控制器**：配置S3C2440的内存控制器，确保正确访问内存。 3. **初始化时钟和电源管理**：设置合适的时钟源和电源模式，优化系统功耗。 4. **初始化外部设备**：如GPIO、UART、定时器等，为后续的硬件驱动和用户程序提供接口。 5. **初始化中断控制器**：设置中断向量表，处理异常和中断请求。 6. **设置堆栈**：为操作系统或应用程序提供运行所需的堆栈空间。 7. **加载用户程序**：从选定的存储介质中加载并跳转到用户程序的入口点。 文档还强调了启动代码的编写过程中需要注意的问题，如软中断异常处理的正确实现，防止在非主函数调用时无法返回，以及如何清晰地解释和限制PSR（程序状态寄存器）的操作。此外，对于应用程序执行环境的初始化，包括运行域的生成和相关描述的准确性也进行了修正和完善。 通过学习Mini2440启动代码的编写，开发者能够深入理解嵌入式系统的底层运作机制，这对于理解和调试系统行为，优化性能，以及开发自定义的嵌入式应用都至关重要。同时，文档作者冯伟鼓励读者指出错误，以便不断改进和提高学习资料的质量。